定时器的使用.pptVIP

三.定时器初始化 1.给TMOD送一个控制字,用于设定T0﹑T1工作以及工作方式； 2.给定时器赋初始值； 3.开相应中断源中断； 4.启动定时器T0﹑T1工作。 * 第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 * 第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 MCS - 51单片机内部定时器/计数器 在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、作串行口的波特率发声器等。MCS－51单片机内部有两个可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。它们具有 两种工作模数（计数器模式、 定时器模式）和四种工作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。 中断源 8051 中 断 源 1. 定时器控制寄存器TCON的格式（88H ） IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 (MSB) (LSB) IT0：外部中断0触发方式选择位 ，通过程序设定。 0:低电平触发 1: 负跳变触发 IE0：外部中断0中断请求标志，自动置位和复位。 0:硬件复位 1: INT0上有中断 IT1、IE1 类似 IT0、IE0 TR0：定时/计数器0运行控制位，通过程序设定。 0:停止 1:启动 TF0：定时/计数器0中断请求标志位，自动置位和复位。 TR1、TF1 类似 TR0、TF0 EA ：中断总允许控制位 EX0：外部中断0允许控制位 ET0：定时器/计数器0中断允许控制位 EX1：外部中断1允许控制位 ET1：定时器/计数器1中断允许控制位 ES ： 串行口中断允许控制位 0:关中断 1：开中断 通过程序设定。 EX0 ET0 EX1 ET1 ES － － EA (MSB) (LSB) 中断允许控制寄存器IE （0A8H） 定时器/计数器： Timer/Counter 本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计数器。 每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 加法计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出，该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置一，作为定时器/计数器的溢出中断标志。 定时器/计数器的结构及工作原理 方式和控制寄存器 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD 图 6.2 TMOD各位定义 8位分为两组，高四位控制T1，低4位控制T0。 对TMOD的各个位的说明： GATE位：门控位。GATE＝1时，T0、T1是否计数要受到外部引脚输入电平的控制，INT0引脚控制T0，INT1引脚控制T1。可用于测量在INT0和INT1引脚出现的正脉冲的宽度。若GATE＝0，即不使能门控功能，定时计数器的运行不受外部输入引脚INT0、INT1的控制。 C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。 C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。 C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。 M1 M0：四种工作方式的选择位 表 工作方式选择表 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 3 1 1 自动重装入初值的 8 位计数器 2 1 0 16 位定时器/计数器 1 0 1 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 0 0 说 明 方式 M1 M0 定时器初值的确定 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给定时器/计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 而