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例5. 例7.设降落伞系统的质量为m，受空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开飞机时的速度为零。求降落伞降落的速度与时间的关系v(t). 解 代入原方程得 例 6 v(t) 四、小结 解法 通过代换将其化成较低阶的方程来求解. 原方程通解为 补充题: 解 练 习 :求解下列方程 习题12.3 1（4）（5）（6） 2（2）3（1）4（2） 习题12.5 1（2）（4）（6）2（3） 练习答案 * §12-3 一阶线性微分方程 高等数学 第 三 节 一阶线性微分方程 一、线性方程 二、伯努利方程 三、小 结 重点：一阶线性方程的通解公式 难点：可化为一阶线性的方程 实例 1.问题的提出 有一电路图,如图所示, 解 根据基尔霍夫定律可得方程 *基尔霍夫(G. R. Kirchhoff, 1824～1887), 德国物理学家. 他于1845年提出此定律 一、线性方程 2.定义 方程(1)称为齐次的. 方程(1)称为非齐次的. 一阶线性微分方程的标准形式: 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 (1) 线性齐次方程 3. 解法 是可分离变量的方程 *齐次方程通解中的不定积分记号表示一个确定的原函数 作变换 (2) 线性非齐次方程 对应齐次方程的通解为 ? 方程(2)称为方程(1)对应的齐次方程 此时，记 作变换 对应齐次方程的通解为 积分得 √ 方程(1)的通解为 注: 将齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法称为常数变易法 实质: 未知函数的变量替换. 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 非齐次通解=对应齐次通解+非齐次特解 解 例1 故方程的通解为 代入通解公式得 例2 如图所示，平行于 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 简解 方程的通解为 2005研 故所求特解为 *应用通解公式时必须将方程化为标准形式 例2 解 例3 代入公式得 稳态电流 暂态电流 故所求特解为 分析 将上式改写为 (1) (2) 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. t 足够大时 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程(3)为线性微分方程 方程为(3)非线性微分方程 二、伯努利方程 1.定义 *伯努利方程(3)是由詹姆斯.伯努利(James Bernoulli, 瑞士数学家, 1654-1705)于1695 年提出的 求出通解后, 将 代入即得 代入上式 2.解法 *此变量替换由莱布尼兹于1696年给出 解 例5 ? 解法一 代入原方程得 隐式通解为 解法二 例6 可分离变量的方程 x关于y的一阶线性非齐次方程 *解法二如何理解? 例6 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 解 分离变量法得 所求通解为 三、小 结 2.线性非齐次方程 3.伯努利方程 变量替换 常数变易法 1.线性齐次方程 变量分离法 (1)常数变易法; (2)变量替换; (3)改变变量的属性 第 五 节 可降阶的高阶微分方程 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 重点：可降阶的高阶微分方程类型及解法 解法： 特点： 可得通解. 一、 型 方程两端积分， 例 1 解 对所给方程连续两次积分得： 练习： 解 代入原方程 解线性方程, 得 两端积分,得 原方程通解为 例 2 特点： 解法： 二、 型 例 3 解 代入原方程并分离变量后，有 两端积分,得 于是原方程特解为 两端再积分,得 特点： 解法： 三、 型 解1 代入原方程得 原方程通解为 例 4 解2 原方程变为 两边积分,得 原方程通解为 解3 从而通解为 解 将方程写成 积分后得通解 注意: 这一部分技巧性较高, 关键是代换和导数变形. 例 5