数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配.pptVIP

第五章 最小二乘影像匹配 前述内容回顾 LS匹配概述 仅考虑辐射线性畸变的LS匹配 仅考虑相对移位的LS匹配 单点最小二乘影像匹配 小结 以数字影像局部范围内（窗口）的灰度值及其分布作为匹配实体，通过计算相似性测度确定共轭实体的影像匹配方法。 相关函数测度 协方差函数测度 相关系数测度 差平方和测度 差平方和测度 几何畸变：两影像的相对变形 2 数学模型 LS匹配概述 仅考虑辐射线性畸变的LS匹配 仅考相对移位的LS匹配 单点最小二乘影像匹配 试导出仅考虑几何变形改正的最小二乘影像匹配的数学模型 叙述单点最小二乘匹配的基本思想和实现过程 为什么最小二乘影像匹配是一种高精度匹配方法？其前提条件是什么？ 仅考虑相对移位的LS匹配 基本误差方程 考虑一维核线影像，如下图 同名点 同名点 四、仅考虑影像相对移位的一维LS匹配 假设两个一维灰度函数g1(x), g2(x),除随机噪声外，g2(x)相对于g1(x)只存在零次几何变形——移位量?x。 误差方程式 对离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 为解求相对移位量?x，需对上式进行线性化 ?为采样间隔 最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。 误差方程式可写为 解得影像的相对移位 基本思想 两个局部影像片（patch）之间的变形，