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1 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本专业的技术基础课， （1）自动控制理论的基础课程 ，课程与其它课程的关系。 （2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制 讨论的对象：因果系统 、工程系统 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点：研究系统的共性问题 第一章 自动控制的一般概念 第一章 自动控制的一般概念 1 自动控制与自动控制系统 3 反馈控制 例：人工控制与自动控制：水箱水位控制问题 水位控制工作原理 人工控制：眼、脑、手、水箱+阀门 反馈：将输出量通过一定的方式送回到输入端，并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈 负反馈：输入信号—反馈信号（输出信号） 输出偏差减小 正反馈：输入信号+反馈信号 输出偏差增大 反馈控制——闭环控制 按偏差进行控制 4 反馈控制系统的基本组成 反馈控制系统：被控对象、控制装置 控制装置：由具有一定职能的各种基本元件（部件）组成。 测量元件、给定元件、比较元件 放大元件、执行元件、校正元件 一些基本概念 前向通路：从输入