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第三章 时域瞬态响应分析 时域分析概述 一阶系统的瞬态响应分析 二阶系统的瞬态响应分析 二阶系统系统性能指标 高阶系统的瞬态响应分析 第三章 时域瞬态响应分析 时域分析概述 时域分析概述 时域分析概述 设 则 所以 高阶系统的瞬态响应 极点为实数的函数项对应衰减指数项，极点为共轭复数的函数项对应衰减正弦函数项. 显然当系统稳定时，所有极点都在s的左半平面, 极点离虚轴越近(实部的绝对值越小), 所对应分量就衰减得越慢, 对动态性能的影响就越大, 极点离虚轴越远(实部的绝对值越大), 所对应分量就衰减得越快, 对动态性能的影响就越小. 在高阶系统中,如果存在一对离虚轴最近的共轭复数极点，且其周围没有零点，其他闭环极点与虚轴的距离比这对共轭复数极点与虚轴的距离大5倍以上。这样一对共轭复数极点就称为闭环主导极点。 高阶系统的瞬态响应 增加非主导极点对阻尼系数有何影响？ 高阶系统的瞬态响应 j 0 附加闭环零点对欠阻尼二阶系统的影响 闭环零点的作用是减少阻尼，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，效果越明显。 j 0 j 0 j 0 系统零点影响各极点处的留数的大小（即各个瞬态分量的相对强度）,如果在某一极点附近存在零点，则其对应的瞬态分量的强度将变小。一对靠得很近的零点和极点其瞬态响应分量可以忽略。 零