《系统辩识与自适应控制》课程教学大纲 - 北方工业大学.docVIP

系统辩识与自适应控制》课程教学大纲 （检测技术与自动化装置硕士研究必修课） 制定人：马润津 （99年制订，2003年修订） 课程名称：系统辨识与自适应控制 编号：M100151 （System Identification and Adaptive Control ） 学时：48学时（其中：讲授学时42,上机和实验学时6）学分：3 任课教师：马润津教授 教材：内部电子教材，可从校园网下载  /xuan/leader/mrj/ 主要参考书： 1．“系统辨识与自适应控制（上、下册）”吴广玉主著，哈工大出版社（1987） 2．“系统辨识”吴今培编著，铁道工业出版社（1994） 3．“自适应控制”韩曾晋编著，清华大学出版社（1995） 一、课程性质：硕士研究生必修课 二、课程的目的与要求 “系统辨识”与“自适应控制”是20世纪后半页发展起来的，属于现代控制理论范畴的自动化学科的两个新学术方向。两者间有密切关联，故合为一门课程讲授。本课程具有理论性和实用性都很强的特点。由于内容浩瀚算法繁多，本课程要求掌握系统辨识与自适应控制的基本理论、设计思路和主要算法，并了解该学科的前沿和发展新动向；通过实验上机初步会用系统辨识建立过程模型的方法。 三、课程教学与其他课程的联系 本课程要求的先修课程为“概率统计”、“与随机过程”和“线性代数”，不足之处将在本课引论中补充。 四、课程教学基本内容和要求 1. 内容取材 　　系统辨识与自适应控制算法繁多，有关论文成千上万。本课程内容选取学术界公认的、经过时间和实践考验的主要理论和方法。考虑到工科硕士研究生教学特点和数学基础，课程讲授在理论上不过分拘泥于繁琐的数学证明和苛意追求数学理论上的严格性和完整性；通过介绍典型的应用实例和有关实用中的技术性问题，突出课程的实用性；讲授内容中包含授课教师本人以及我校近十多年来在系统辨识与自适应控制方面的研究成果，使得课程内容有特色。 2．“系统辨识与自适应控制”的主要章节内容与基本要求 第一章　系统辩识引论（5学时） §１—１　系统辨识的基本概念（要求：掌握什么是系统辨识、定义、主要步骤，对系统辨识有全面的初步了解） §１—２　动态系统的数学模型（准备知识） §１—３　动态过程数学模型的相关辨识方法 第二章 数学模型的参数估计最小二乘方法（7学时）（重点章） §2—１　静态过程参数估计的最小二乘方法（要求掌握多元线性回归的原理、算法的证明和特点） §2—2　动态过程参数估计的最小二乘方法（ＬＳ法）（重点节，要求掌握参数估计的最小二乘方法的原理、算法的证明、方法的特点和计算步骤） §2—3　递推最小二乘方法（ＲＬＳ法）（重点节，要求掌握参数估计的ＲＬＳ方法和带遗忘因子的ＲＬＳ法的原理、算法的证明、计算步骤和方法的特点） §2—4　时变过程的参数估计（带遗忘因子ＲＬＳ法）（要求掌握时变过程的参数估计的特点，带遗忘因子的ＲＬＳ法的原理、算法的证明和计算步骤）） §2—5 最小二乘方法的应用 §2—6 关于卡尔曼滤波的简介 第三章 参数估计的改进算法（6学时，了解各改进算法的思路、模型和特点） §3—1　最小二乘方法的改进—辅助变量法（要求：理解改进算法的思路、算法和主要特点） §3—2　广义最小二乘估计方法（GLS 法）（要求：理解算法的思路和主要特点） §3—3　递推增广最小二乘（RELS）法（增广矩阵法）（要求：理解算法的思路和主要特点） §3—4　相关——最小二乘两步法 （Cor - LS 法）（要求：一般了解该算法的主要思路和特点） §3—5 应用举例 §3—6 极大似然法（ML法）（要求：一般了解方法的主要思路、特点和性能） 第四章 系统辨识的实际问题—模型定阶、闭环辨识与实验设计（4学时） §4—1　系统辨识的实验设计（要求：一般了解要点） §4—2　模型阶数的确定方法 （要求掌握模型定阶的 F 检验法和 AIC 法） §4—3　闭环系统的可辨识性（要求理解闭环系统辨识可辨识性问题的产生和主要结论） 第五章　时间序列分析与建模（4学时）（一般了解当前经济系统时间序列分析与建模的一些主要结果和特点） §5—１ ＡＲ和ＡＲＭＡ模型分析 （理解模型的主要特性，和应用） §5—２时间序列建模（了解建模策略和趋势项与季节性） 第六章 基于分数时滞概念的模型辨识（3学时）（特色章） §6—１　时间离散和时间连续模型的零点 §6—２　基于分数时滞概念的模型辨识 第七章 自适应控制概论（1学时） §7—１什么是自适应控制（基本概念） §7—2 两类重要的自适应控制及其新进展 第八章 自校正调节器（7学时）（重点章，要求掌握自校正调节器的原理、设计和性能） §8