细长滚珠丝杠辅助支撑系统的应用.docVIP

细长滚珠丝杠辅助支撑系统的应用 ? ?? ?近年来，成形精密数控机床的层出不穷令业界瞩目，而高速滚珠丝杠作为数控机床的主要传动部件，不可否认的仍有一些问题需要解决：安装直线度问题（挠度问题）、长丝杠的转动惯量问题、运动噪音问题等。9 q2 @4 p0 Y Y? ?? ?( A) h5 q6 Y, z( m( E/ _? ?? ?增大丝杠直径及加大装配时的预紧力固然能解决丝杠的挠度问题及在运转过程中所产生的颤动问题，但随之带来的是，增大丝杠直径必然使丝杠的转动惯量急剧变大，以致无法与驱动电机及减速器相匹配；加大装配预紧力又将会降低丝杠副及丝杠两端精密轴承的使用寿命，且运动噪音也随之增大，其运动精度也将受到严重影响。  j S( Q5 x* K5 q- [8 V三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa? ?? ?! e1 S( \! `9 U1 E c( {# q J? ?? ?为解决以上问题，开发了一套集机电液於一体的滚珠丝杠双柔性辅助支撑系统。该系统主要用於细长丝杠的在线支撑，采用弹簧柔性支撑液压快速驱动支撑座向下运动，以使往复运动的螺母顺利通过的形式。其功能是减小细长丝杠静止或运动时的挠度，以保证机床工作状态时的动态精度，同时也降低了运动噪音，提高丝杠的使用寿命。而且，这款滚珠丝杠双柔性辅助支撑系统具有液压电气失灵报警和机械保护功能及较好的安全可靠性，保证支撑座具有较长使用寿命。0 _: o6 P# ^ p \# f% }) M. C 图1 丝杠辅助支撑机构 丝杠辅助支撑系统功能结构简介 7 O/ [: T3 k | u- r; G; Q; t三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa. x l6 G$ z* o1 d P三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江图1显示出上述丝杠辅助支撑机构的外观，该系统的功能结构概貌参见图2。 图2 丝杠辅助支撑系统功能结构简图 ? ???当一根7米长的滚珠丝杠通过两端轴承座固定，其静止时的最大挠度已为50mm，而在快速旋转运动时的挠度则更大。因此，我们将在螺母的两端位置各给丝杠增加一套辅助支撑，静止时将丝杠支撑到挠度为零的位置，工作时滚珠丝杠则是通过伺服电机驱动来实现螺母沿丝杠作快速往复直线运动的。当螺母运动到接近支撑位置时，其整个支撑部件必须快速向下运动，待让螺母座安全通过之後即刻弹起支撑住丝杠，使其在运动过程中保持零挠度状态。 - |6 ?7 x( r??\7 F: l3 G+ ; W$ K8 C$ o7 [+ N j4 \ H? ? 辅助支撑座的向下运动是通过液压系统装置将液压压力油通入液压油腔，强迫活塞杆带动支撑座快速向下运动，以保证螺母座的顺利通过，待螺母通过後支撑弹簧即自动将支撑座缓慢向上弹起，以保证丝杠不受冲击被柔性托起。  Y: C+ B: n% w. R. p/ N3 j+ U三维网技术论坛三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江4 L9 P0 r7 D5 u; p? ???设计时，根据螺母往复运动速度得出螺母运动的匹配时间及液压的信号采集来控制支撑座快速上下运动。 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa# U. F1 \$ D4 u+ w+ h8 C三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa4 S! j- }! }# y d??p3 D? ???失灵保护装置作用不容小觑 三维网技术论坛3 ]1 q v1 E7 S+ L4 E0 o三维网技术论坛+ u4 w/ ], u2 e2 p% a2 G? ? 此辅助支撑座系统设计有失灵保护装置，当电器感应开关或液压继电器出现故障或失灵时，整个支撑座就不能通过液压控制其向下运动。此时可通过安装在螺母座两侧的导板用机械方式强迫支撑座向下运动，导板通过底部斜面与支撑座两侧滑轮相压，从而强迫支撑座向下运动。待螺母座通过後，整个支撑座再由弹簧沿着导板底部斜面向上顶起，即用机械方式完成支撑座上下运动，保证螺母座安全通过。 7 @; u1 W# p: f. L: I N# }, x% R三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,invento