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装有统一潮流控制器的多机电力系统 Phillips－Heffron模型及其应用 　 　 　　王海风1，李敏1，陈珩2 　 （1．BATH大学，英国；2．东南大学电气系，江苏南京210096） 摘要：建立了装有统一潮流控制器的多机电力系统Phillips－Heffron模型，并通过一实例演示了Phillips－Heffron模型的如下应用：①研究统一潮流控制器的各种控制对电力系统振荡稳定性的影响；②设计统一潮流控制器的阻尼控制。关键词：灵活交流输电；电力系统振荡稳定性；统一潮流控制器 1　引言　　统一潮流控制器是新一代的灵活交流输电装置，它具有多控制功能，如：潮流控制、电压控制和稳定性控制等等。近几年来，对统一潮流控制器的研究越来越受到人们的关注。研究的热点包括统一潮流控制器的基本潮流控制功能和对电力系统暂态稳定性的改善与控制［1～5］。在文［3、4］中，给出的实例演示了统一潮流控制器阻尼电力系统振荡的功能。文［5］中建立了装有统一潮流控制器的单机无穷大电力系统的Phillips－Heffron模型，并讨论了统一潮流控制器阻尼控制器的设计。　　事实上，从90年代以来，阻尼控制一直是灵活交流输电研究中的重点课题之一。在文［6］中，对装有静态无功补偿器（SVC）、晶闸管控制移相装置（TCPS）和串联补偿器（TCSC）的多机电力系统，提出了一种统一Phillips－Heffron模型。它成了一系列后继研究工作的起点。本文将系统地推导装有统一潮流控制器的多机电力系统Phillips－Heffron模型，并演示所建Phi- llips－Heffron模型在研究统一潮流控制器的各种控制对电力系统振荡稳定性的影响，以及设计统一潮流控制器的阻尼控制。2　装有统一潮流控制器的多机电力系统Phillips－Heffron模型　　　　设一N机电力系统中，1台统一潮流控制器将装设在系统1、2号节点之间，统一潮流控制器的主要组成部分有：1台激励变压器（ET），1台增压变压器（BT），2个三相电压源转换器（VSC）和1个直流连接电容，如图1所示。图中mE、mB和δE、δB分别为各个电压源转换器的幅值调节比率和相位角，它们是统一潮流控制器接收的控制信号［5］。如果忽略变压器的电阻和暂态，统一潮流控制器的动态模型为［5］ 　 　 　 　　假设在未安装统一潮流控制器时，消去系统中负荷节点，仅保留N个发电机节点和1、2号节点的系统网络方程为  XE2而获得。 ??? 由图1可得  再将式（7）代入式（5），消去1、2号节点，可得 ??? N机电力系统发电机端的电流电压关系为［5、7］  ??? 将式（12）线性化并写成矩阵形式 这里采用了简单的1阶惯性环节的励磁系统模型。如必要，可采用更复杂的模型。??? 由上式可得 若记 　　装有统一潮流控制器的N机电力系统线性化模型式（16）可如图2所示。这一模型与文［6］中建立的装有静态无功补偿器、晶闸管控制移相装置和串联补偿器的多机电力系统统一Phillips- Heffron模型完全一样。 3　应用与实例　　某3机电力系统如图3所示，其参数在附录中给出。在系统的1号发电机上装设1台PSS。在1、3节点之间的2条平行输电线之一上装设统一潮流控制器，用于潮流控制和交流电压VE的调节，它们由潮流控制器 用于控制统一潮流控制器中直流连接电容上的电压［5］。对该3机电力系统实例，在建立了其Phillips－Heffron线性化模型式（16）的基础上，分别投入各种控制器、计算系统的机电振荡模态，以观察统一潮流控制器的各种控制对系统振荡稳定性的影响，其结果如表1所示。比较表1的第2、3行结果可以发现：统一潮流控制器的潮流控制器与交流电压调节器的投入对系统振荡稳定性的影响很小；统一潮流控制器的直流电压调节器的投入对系统局部机电振模无影响，但恶化了区域机电振模阻尼。　　对图3所示系统进行仿真，在仿真的1．0 s时，系统3、5节点之间的输电线上发生三相接地短路。该故障100 ms后清除。图4给出了非线性仿真的结果。仿真结果与表1的计算结果一致。 　　由于直流电压调节器对统一潮流控制器正常工作必不可少，所以，可以认为，对该3机电力系统，统一潮流控制器的装设将损害系统振荡稳定性。所以在系统中装设了统一潮流控制器以后，为提高系统区域机电振模的阻尼，可在统一潮流控制器上再加装一阻尼控制器［5］。 　　设计阻尼控制器时，首先要在mE、mB、δE、δB中选一最有效的统一潮流控制器的控制信号。由式（16）可见，不同的控制信号选择仅仅是系统控制矩阵的改变。所以，阻尼控制器的有效性可通过计算“近似可控性指标”加以预测［8］。表2给出了在选择不同的控制信号时，近似可控性指标的计算结果。由表中可见，最有效的控制信号是m