基于HC9S12DGl+28的无刷直流电机矢量控制系统.pdfVIP

2DGl 基于HC9SI28的无刷直流电机矢量控制系统 河北工业大学电气与自动化学院李练兵奠红影王华君 摘要：该文以Mcgsl2DGl28为控制核心，提出了一种i。=0的矢量控制方法来实 现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出 了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMULINK仿真平台下的仿真结果，并对 仿真结果进行了对比分析。 关键词：MC9S12DGl28无刷直流电机矢量控制 引言 值和电感值(包括自感和互感)；每相绕 近年来，无刷直流电机以其体积小、 组可以等效为电阻，电感和反电动势 结构简单、功率密度高、输出转矩大、动 串联而成，采用传统的三相半桥式逆 态性能好等特点而得到了广泛应用【11。 变器作为驱动电源。主电路和电机等 在交通工具领域，电动汽车和电动自行 效模型如图l所示。 车是未来交通工具发展的方向之一，目 那么可以用如下式描述无刷直流 前各国对电动汽车的研究日新月异，电 电机电磁转矩为： 图1 无刷直流电机控制系统 机驱动是电动车不可缺少的部分之一， (1) 而无刷直流电机在电动车中作为直接 T佣=去kf^％‘嗨fc) 驱动器使用的优越性非其他电机可比。 式中‘、，扩，c为每相电流，eA，eB、Pf为每相反电动势。甜。为电机的机械角速度。 应用在电动车中时，对电机系统具有高 在转速为一定值时，三相反电动势写为傅立叶级数形式： 转矩重量比，高效率以及宽广调速范围 sin7mr+… (2) eA(f)=既lsintat+E．,3sin3ajt+E．5sin5ax+以7 等要求，这些正是无刷直流电机所具有 的优点。本文主要是基于MC9S12DGl28 sin 州f)=％sin(“一了27／)+毛3 的无刷直流电机矢量控制系统，实现了 (3) 对永磁无刷直流电机的变频调速控制， 并证明了理论的正确性。 无刷直流电机的转矩平滑分析 (4) 式中tO为基波电角频率n1。由于定子为星接法，且没有中线，则定子相电流中 设方波型永磁无刷直流电机三相 不包含3次和3的倍数次谐波，于是A相电流可展开为： 对称，忽略凸极效应；定子绕组为三相 星型接法，每相绕组具有相同的电阻 sincot+… (5) j^(f)=，_1sinax+l。5sinox+1。7 (6) 电流为： 以D=[ml SiIl(甜一等)+Ira5sin(研一争+I。7sin(甜一争+．．· ‘4‘：导≥ …J(17) “r)=Iml sin(甜一等)+．．． (7) 3ⅣP％ sin(埘一等)+ksin(研一等)+，,．7 很显然这个q轴电流不是常量，而 把式(2)，(