计算机控制系统高金源第章.pptVIP

* CH1 绪论 主要内容 1.1 概述 计算机控制系统的定义、组成、典型结构 应用分类及特点 发展概况 1.2 课程内容介绍 * 1.1 概述 实例 典型模拟式雷达天线指向位置跟踪系统 图1-1雷达天线指向位置跟踪系统 * 1.1 概述 精确跟踪目标的运动，必须保证天线准确的定向。 天线指向控制系统可分为俯仰与方位两个独立控制系统。 系统除了采用速度反馈外，控制器还采用了滞后-超前等串联校正网络，该校正网络利用常规的有源模拟运算放大器实现。 为了使系统有优良的动态及静态特性，系统的校正网络及工作状态的改变将非常复杂，采用模拟式部件实现将是很困难的。 * 1.1 概述 计算机实现了原控制系统中控制器及指令生成装置的作用。 图1-2 雷达天线指向位置跟踪系统原理结构图 * 1.1 概述 1.计算机控制系统的定义 计算机控制系统（Computer Control System,简称CCS）： 应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。 辅助部件主要指输入输出接口、检测装置、执行装置等 所谓“联系”，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波和光波等进行联系。 * 计算机控制系统 （Computer Control System,简称CCS）： 应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 被控对象，范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、仪器仪表和家用电器等。 控制的目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 * 闭环控制系统典型结构 2.计算机控制系统的典型结构 用数字计算机来实现，即为计算机控制系统 * 从本质来看，计算机控制系统的控制过程归结为： 实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入； 实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令； 实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。 “实时”，是指信号的采集、处理及指令输出整个运行过程必须在一定的时间内完成，如超过一定的时间就失去了控制时机，控制就失去了意义。 所需时间将依具体系统特性确定。 * ★在线控制－－计算机对受控对象或受控生产过程，能够行使直接控制，不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统 ★实时控制－－指受控对象或受控过程，每当请求处理或请求控制时，控制机能及时处理并进行控制的系统。 常用在生产过程是间断进行的场合，如炼钢，每炼一个炉钢是一个过程，每个过程都重复进行，只有进入过程才要求计算机进行控制。计算机一旦进行控制，就要求对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制。 综上，一个在线系统并不一定是一个实时系统，一个实时系统必是一个在线系统。 补充术语： ★离线控制－－计算机没有直接参与控制对象，只是对其状态检测，并处理检测数据，而后制定出控制方案，输出控制指示，操作人员参考控制指示，手动操作使控制部件进行控制 * 3.计算机控制系统(CCS)组成 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。 输入输出通道 生产过程装置 主机 外部设备 * 硬件部分： ●被控对象；●测量装置；●执行机构； ●计算机系统（主机和输入输出通道）； ●外部设备。 3.计算机控制系统(CCS)组成 * 系统软件： 操作系统、诊断系统、开发系统等。 应用软件： ●过程监视程序：巡回检测、数据处理、报警、操作面板服务、数字滤波、过程分析等； ●过程控制程序:控制算法、事故处理和信息管理（信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示等）； ●公共服务程序:基本运算、函数运算、数码转换、格式编码等 3.计算机控制系统(CCS)组成 软件部分： * 4.计算机控制系统应用分类 根据应用特点及控制目的和系统构成的不同，计算机控制系统在工业中的典型应用大致可分为下述几类： ①操作指导控制系统（数据采集处理系统） 优点：结构简单，控制灵活和安全可靠。 缺点：要由人工进行操作，操作速度受到了人为的限制，并且不能同时控制多个回路。 该系统常用在计算机控制系统设计与调试阶段，进行数据检测、处理及试验新的数学模型，调试新的控制程序等。 ●生产过程集中监视 ●