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第 章 打开LabVIEW编程之门
LabVIEW在国内流行的时间并不长,只有短短的几年时间,但实际上它已经诞生20多年了,在国外被广泛用于教学、科研、测试和工业自动化领域。从LabVIEW 6.1版本后,LabVIEW开始流传开来,越来越多的编程人员开始使用LabVIEW并把它作为首选的编程语言。LabVIEW与常规编程语言有很大的不同,可以说它是专门为工程师开发设计的语言,专业性很强。对于从事工程应用的工程师们来说,LabVIEW是必须掌握的编程语言。
由于LabVIEW的特殊性,这里对于开始学习LabVIEW的朋友们,提出如下建议:
要学会“背叛”。LabVIEW有自己独特的编程方式,要学会LabVIEW的思维逻辑。
不要相信两三个小时就能学会LabVIEW之类的话,即便是一年也只是入门而已。
任何时候要牢记“数据流”的概念,这是LabVIEW编程的核心。
LabVIEW直接面向工程应用,因此“标准”是最重要的。
LabVIEW是工程师的语言,编程者首先必须使自己成为一位优秀的工程师。
学习LabVIEW最好的资料就是LabVIEW的例子程序。
1.1 从VI开始
LabVIEW同其他编程语言和软件一样,安装程序界面友好、容易使用。将安装光盘插入到光驱后,自动启动LabVIEW安装。只要输入正确的序列号,所有的安装过程都能自动完成。安装结束后,重新启动计算机,然后用鼠标双击LabVIEW的快捷方式图标,即可启动LabVIEW。
常规编程语言,如VB、VC的IDE开发环境,都是从新建一个具体的项目开始的,而LabVIEW的第一项是新建VI,显然VI对LabVIEW来说是非常基本和重要的概念。LabVIEW启动窗口如图1-1所示。
图1-1 LabVIEW启动窗口
新建一个VI后,呈现在我们面前的是两个常见的Windows窗口,分别为前面板窗口与程序框图窗口,如图1-2所示。我们在后面的讲述中将这两个窗口简称为前面板和程序框图。
VI由前面板和程序框图组成。
一般常规编程语言创建的程序,由一个图形界面窗口(一般称为GUI)和文本编辑窗口组成。LabVIEW中的VI,前面板相当于GUI,程序框图则相当于文本编辑器。
显然,前面板是需要放置各种控件的,而程序框图是用来编写代码的。LabVIEW最大的特点是图形式编程语言,也就是说它的代码是完全图形化的,和常规的文本式编程语言截然不同。
通过菜单栏的“工具”菜单,可以调出控件选板和函数选板,如图1-3所示。其中控件选板用于在前面板放置控件,函数选板用于在程序框图中放置函数(即代码)。
图1-2 前面板窗口和程序框图窗口 图1-3 控件选板和函数选板
LabVIEW给人的第一感觉,是控件的数量和种类远胜于其他编程语言。例如,在VC中要找到一个不同于Windows标准的控件是很困难的,有时候不得不采用“自画”的方式实现。另外一个明显的不同是,LabVIEW的控件分成输入控件和输出控件两部分,输出控件又称为显示控件。
控件选板和函数选板的使用非常频繁,而使用菜单来调用它们非常不方便。最简单的调用方法是:右击前面板,弹出控件选板;右击程序框图,弹出函数选板;然后按快捷键Ctrl+E,即可快速在前面板和程序框图之间切换。
1.1.1 创建VI
常规语言的入门程序一般是经典的“Hello World!”,即在显示窗口放置一个显示控件,一般是文本框,然后给这个文本框赋值。这里,我们也从“Hello World”VI的创建开始。要输出字符串“Hello World”,首先需要在前面板放置字符串显示控件。通过控件选板,选择字符串显示控件。此时出现一个带虚框的控件,将其移动到前面板合适的位置。单击前面板,字符串显示控件就会自动放置在前面板中。
在前面板放置显示控件后,在对应的程序框图中自动出现对应的接线端子,如图1-4所示。接线端子是LabVIEW特有的概念,它与前面板控件一一对应。
双击前面板中的控件或者程序框图中的接线端子,可以自动定位到对应的接线端子或控件。在快捷菜单中,通过查找控件或者接线端子,也可以实现同样目的。
现在遇到的问题是如何给这个显示控件赋值。记住,数据流是LabVIEW编程的核心。作为字符串显示控件,它是数据要流动到达的目标。因此,必须有一个数据流出的源。我们自然想到,字符串输入控件就是数据源。用同样的方法,在前面板放置一个字符串输入控件。接下来我们需要考虑如何在输入控件和输出控件之间建立联系。
在LabVIEW中创建程序框图的过程就相当于用常规语言编写代码的过程;输入控件接线端子和显示控件接线端子之间连线的过程,就相当于用常规语言编写语句的过程。
前面板和程序框图的操作都离不开工具选板,所以在连线之前首先要熟悉一下工具选板,如图1-5所示,如果工具选
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