连续式加热炉被加热物料最优加热过程地研究.pdfVIP

——————————』全墨兰全垡塑鱼垫三!!!!兰查±全 i塑 连续式加热炉被加热物料最优加热过程的研究 饶隽 殷晓静 姜泽毅 张欣欣 (北京科技大学) 摘要本文提出了直接优化被加热物料袁面温度的优化方法．通过建立合适的目标函数及选用适当的优化方 法，对炉内加热过程进行了分折，得到了合理的钢坯表面温度曲线及最优炉温盐线，为加热炉优化控制算法的 研究奠定了基础． 关键词加热炉优化方法数学模型最优控制 ofthe ofBilletsin Continuous study Ovtimulll Furnace Heating RaoJunYmXiaojing JiangZeyi ZhangXinxin (Oniv=nityofScieflceandTechnology,B嘶妯g) Atmr=et controlofftmmcetansbernlaid． Keywordsheatingfurnace TIl越IlcITI缸icalmOddcontrol optimizingmcflⅨl optimum 1前言 目前，钢坯在加热炉内优化加热过程方面的研究，主要集中在炉温的优化设定上，而作为真 正被加热的主体钢坯．直接对其在炉内加热温升晟优化方面的研究却为数不多，尤其是关于直 接应用于加热炉在线优化控制方面研究的报道就更少了。如果能够直接对钢坯在炉内的加热过 程进行优化的话，不仅省去了传统上根据炉温假设进行优ff．*n热这—部分的工作，而且能够正 确反映炉内的传热规律，缩短、改善加热工艺，提高生产率，降低能源和钢材消耗，同时又能 保证加热质量，简化控制模型等，具有较大的理论研究意义和技术经济效益，是探索开发加热 设备计算机数模优化控制的新途径。 2优化方法的研究 2．1优化变量的确定及意义 众所周知，钢坯在加热过程中要受到两个方面传热规律的制约，一方面是外界对钢坯的辐 射对流换热，另一方面是钢坯内部的热传导。要研究钢坯的加热规律，对于第一方面来说，主 要是依赖于钢坯所在加热设备内的数学模型，即炉膛传热模型；而对于第二方面来说，则取决 于钢坯内部的导热模型。这两个方面通过钢坯的表面温度而紧紧联系在一起。 钢坯的表面温度一方面随炉内热交换条件的变化而变化，另一方面又制约着钢坯内部的热 传导过程，为此如果能实现钢坯表面温度的直接优化。则有助于实现钢坯在炉内加热过程的在 线优化，无论从理论上，还是从应用上，都是一种新的尝试。 从数学的角度来说，对钢坯表面温度进行优化，对钢坯而言仅是非稳定态固体内部热传导 的广义两点边值优化问题，与加热设备无关；对加热设各而言，与通常的由炉温计算被加热物 I 匝享严怔匦困．i芦I l影响 ‘I I约柬 ： [由 { 图I加热炉内优化加热过程示意图 2．2优化目标函数的建立 在最优控制研究中，目标函数表达式的确定是一大难点，因为要觌最优加热。必须构造 目标函数，同时为满足在线实时的要求，模型又必须进行足够的简化。因此，建立既适合在线 优化控制、又能与真实目标函数等价的目标函数，则成为建模的关键． 通常，以节能为目的的优化模型，是在保证加热质量的前提下，确定各阶段燃料量配比关 系，从而使