焊接电弧传感器的研究现状和展望.pdfVIP

第十一次全国焊接会议论文集 焊接电弧传感器的研究现状与展望 贾剑平张华徐健宁 (南吕人学机也T程学院南吕330029) 摘要：电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设斋、价格低和实时性强等特点，在弧焊机器人和自动焊方面有着 广泛的应用。详细论述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学物理模型以及电弧传感器投术的应 用状况。并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望． 关键词：电弧传感器；焊接工艺：旋转电弧：发幕前景 0 序 言 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前 MKODAMA””发明了～种电磁高速摆动电 提，而传感器是实现这一前提的基础。焊接传感器 弧传感器，这种电弧传感器的两侧分别有永磁铁和 根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电 弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是附 加式的，例如，接触式传感器、电磁传感器和各种 光学传感器，这类传感器共同的问题就是传感器与 电弧是分离的，传感器的检测点离开电弧有一定的 距离，在焊接大弧度的焊缝时会影响跟踪效果。而 (a)机器人摆动武电弧传感器 (b)电砒商谜摆动电弧伯感器 电弧传感器利用焊接过程中的屯弧电流波形或电 弧电压波形的变化米获得电弧中心是否偏离焊缝 图l摆动式}U弧传感=|j}} Oscillationai-csensor 作为传感信息．实时性拯，跟踪效果好。电弧传感 Fig．1 器的最大优势在于它的抗弧光、高温及强磁场能力 激励线圈，当激励线圈通过～定频率的直流电流 很强，同时它与焊接电弧总是统一的整体，结构简 时，导电杆便会产生一定频率的摆动，从而实现焊 单紧凑，成本也较低．目前，电弧传感器作为一种 缝的跟踪。这种高速摆动的电弧传感器的摆动频率 焊接传感手段倍受各国重视，国外许多焊接设备 一般可在O～40HZ之间可调，摆幅0～4mm可调， 研究和制造机构都在努力开发这一领域。J．业发达 最大焊接速度400mm／秒。其特点是体积小，重 国家的研究起步较早，已研制出多种电弧扫描形 量在1Kg以F，其结构如|璺|lb所示。 式(如舣丝并列、摆动和旋转)的电弧传感器，适 1．2双丝并列电弧传感器”‘ 合于埋弧焊、TIG和MIG／MAG等不同焊接方法，有 这种电弧传感器利用两个彼此独立的并列电 些已用于焊接生产。许多国家所生产的弧焊机器人 弧对r件进行施焊．其左右两焊丝的焊接电流(电 上均配有摆动式电弧传感跟踪装置…。 压)筹值提供两个电弧之间的中心线是否偏离焊缝 的信息，据此可实现焊缝跟踪。根据两个电弧参数 1 电弧传感器的分类 和参考值比较的差值也可以实现导电嘴与I：件表 面间距离的调整。这种传感方式是利_}}j电弧静态特 1 1摆动扫描式电弧传感器