第7章? 数值微分和数值积分
7.1? 数值微分
7.1.1 差商与数值微分
当函数是以离散点列给出时,当函数的表达式过于复杂时,常用数值微分近似计算的导数。在微积分中,导数表示函数在某点上的瞬时变化率,它是平均变化率的极限;在几何上可解释为曲线的斜率;在物理上可解释为物体变化的速率。
以下是导数的三种定义形式:
???????????? (7.1)
在微积分中,用差商的极限定义导数;在数值计算中返璞归真,导数取用差商(平均变化率)作为其近似值。
最简单的计算数值微分的方法是用函数的差商近似函数的导数,即取极限的近似值。下面是与式(7.1)相应的三种差商形式的数值微分公式以及相应的截断误差。
向前差商
用向前差商(平均变化率)近似导数有:
????????????????????? (7.2)
其中的位置在的前面,因此称为向前差商。同理可得向后差商、中心差商的定义。
由泰勒展开
?
得向前差商的截断误差:
?
向后差商
用向后差商近似导数有:
???????????????????? (7.3)
与计算向前差商的方法类似,由泰勒展开得向后差商的截断误差:
中心差商
用中心差商(平均变化率)近似导数有:
??????????????????? (7.4)
由泰
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