基于VDR和虚拟现实技术的海事分析系统的研究.pdfVIP

王胜正等：基于VDR与虚拟现实技术的海事分析系纯的研完 基于Ⅵ哚与虚拟现实技术的海事分析系统的研究 王胜正，关克平 (上海海事大学商船学院) 摘要：利用Ⅵ)R数据源和虚拟现实技术，建立了海事分析系统平台。可以解决船舶碰撞事故中碰 撞原因和责任认定相对比皎困难的问题。详细介绍了海事分析系统中的关键技术和算法。如地形的自 动生成和其他场景(包括海浪和天空)的即时生成。 关键词：VI)R；虚拟现实；船舶碰撞；海事分析 0引言 通常船舶发生碰撞事故后，有关部门根据事故昭舶上的“航海日志”、“车钟记录簿”等、 船员的口述以及有关专家的技术分析等方式得到的航行数据作为海事分析的数据源。显然，这 样所采集到的航行数据具有一定的主观性、不连续和可能存在人为因素干扰等问题。因此，分 析结果的真实性和准确性受到很大影响，对海事调查和碰撞责任的认定带来困难。 如果VDR安装于船上，对海事调查和分析至少有如下的作用是其他设备不可代替的：(1) 能提供给调查官员最原始最真实的船舶动态信息和操作信息的记录，所记录数据的精确性、真 实性和连续性是传统海事调查手段无法做到的。(2)VDR对船舶各种信息的记录是自动的， 不受任何外界条件的影响，而且当船舶沉没时能自动弹离船体、浮于海面便于寻找，i塞：亦是其 他海事调查手段无法做到的。 另外，随着虚拟现实技术的发展，三维视景仿真效果更加真实，而且三维视景仿真系统已 经在船员培训、港航安全论证等方面应用了很长时间，得到广泛认可，如果将发生碰撞的两船 的VDR所记录的数据经处理后送入虚拟现实系统重现失事的经过，真实地再现当事船舶的运 动状态及当时的通航环境和海况，形象地分析事故产生的原因，使得人们能够以一种直观的方 式了解船舶碰撞的全过程，所以研究基于VDR与虚拟现实技术的海事分析系统对于了解船舶 碰撞事故的原因、碰撞责任的认定、总结经验教训等方面具有重要的现实意义。 1 VDR数据的采集模块 Data Recorder)，即船舶航行数据记录仪，是一种以可靠的可恢复的形式， VDR(Voyage 保存大量有关事故前后船舶位置、运动、物理状态、命令和控制信息的设备。通常记录和再现 船舶至少近12h内的数据，包括日期和时间、船位、速度、艏向、驾驶室声音、7通信声音、雷 达数据、回声测声仪、主报警、操舵命令和响应、轮机命令和响应、船体开口状况、风向和风 l骼 中国航海学会通信导虢专业委员会2005牟学术年会论文集 速等。因此，只要可以获得事故船舶的VDR设备，就可以提供非常完整而真实的数据源，为 虚拟现实系统的实现提供了基础，但是由于VDR与船舶各航行设备之间的接口十分复杂，迄 今为止，国际上还没有统一的接口标准，这就使得VDR的生产厂家要自行制定VDR的接口标 准，并且接口标准是非开放性的。本系统根据目前国际上主流的VDR生产厂家的VDR回放数 据的标准和格式以及IEC61996文件的有关规定，设计出—套能适合大多数厂家的VDR回放数 据的接口标准，制定相应的接口协议。实现了系统的通用性。 2虚拟现实系统元件数据库的生成 为了实现系统的通用性，本系统中建立了元件数据库，以满足大多数用户的需求，数据库 中基本元件主要包括三维模型和基本纹理，其中三维模型包括岸．匕建筑、助航标志、船舶、码 头、桥梁等目标，纹理包括岛屿、沙滩、公路、礁石、树革、天空、海浪等。对于三维模型以 Multigen-Paradigm公司提供的OpenFlight文件格式存储，纹理以啦文件格式存储。 2．1 OpeIlF蚝ht三维模型建立的简易方法 据库元件，如三维船怕模型、各种助航标志、建筑等固定的三维模型。但是对于海事分析系统， 最重要的是生成水域地形，而且不可能每个水域都手工生成地形，所以需要即时自动生成三维 地形，满足用户需求，下面详细描述地形数据自动生成方法。 2．2地形数据自动生成方法 2．2．1地形曲面拟合算法 、 电子海图包含了大量的航海信息：岸线、等高线、等深线、水深、底质、航路标志、碍航 物、助航物、锚地及水流等数据。我们从电子海图中筛选有用的数据来来作为虚拟现实系统地 形数据库的数据源。其中主要包括岸线、等高线及等深线信息。由于岸线、