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2017-08-16 发布于安徽
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互补式PWM磁轴承控制地研究.pdf

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互补式PWM磁轴承控制的研究张建生1’2，张钢1，吴国庆1’3，王春兰1，董鲁宁1’汪希平1 (1．上海大学．上海200072，2．常州工学院，江苏常州213002-3．南通大学，江苏南通226007) 摘要：互补式PWM无论在硬件上还是对称性上性能都优于普通的差动式输出PWM，在DSP产品中 TMS320C240带有6个全功能数字式PWM控制器和6个普通PWM．这对采用差动式输出的五自由度磁悬浮电主轴控制十分方便．本文简要介绍用TMS320C240为核心的5自由度磁悬浮电主轴控制电路以及数字互补式PWM输出控制原理．用这种互补式PWM控制方法调试很方便．有望将磁轴承系统做成免调试系统． PWM 关键词：DSP I磁悬浮电主轴；开关功放 TheResearchontheMutual PWM Compensation inControllersofAMB 1，Wu ZhangJianshen91一．ZhangGang Guoqin93， 1 Lunin91，WangXiping WangChunlanl，Dong 200072，Chinal Institiuteof 213003， (1．ShanghaiUniversity．Shanghai2．Changzhou Engineering，Changzhou 226007，China) ChinaI3．NantongUniversity，Nantong ofmutual PWMis tO differen— Abstract：The compensationsuperiorgeneral performance and PWM tialPWMnomatterwhatinhardware aresixall-function symmetry．There inTMS320F240ofDSP is convenienttocontrol andsix PWM ordinary product．Itvery motorizedwithdifferential intro— thefivefreedom spindle output．Thispaperbriefly PWM maincontrol ducesthe of controlofmutual andthe output compensation principle inmotorized themutual circuitofthe oftheAMB system spindle．Usingcompensation