多通道视景系统关键技术地研究.pdfVIP

多通道视景系统关键技术的研究 尹勇，金一丞，李志华 (大连海事大学航海动态仿真与控制实验室，大连， 116026) 汰本文研究了仿真系统中多通道视景的关键技术 关键词仿真系统 引言 随着计算机性能的飞速发展，各类仿真系统在人员培训、工程论证等方面发挥着十 分重要的作用。仿真系统用于培训的效果如何很大程度上取决于系统能否提供逼真的虚 拟环境，因此，可以说仿真系统的环境真实感是一个仿真系统成败与否的关键因素之一。 环境真实感主要取决于视景系统的逼真与否。视景系统的显示方案主要有以下几种…： VisionStation、ViSion Dome)、多通道宽视场角显示系统等。头盔显示器作为视景系统 的显示设备可以给人较强的沉浸感，但目前多用于单人操作的系统。对于需要多人协同 工作的仿真系统大部分采用多通道宽视场角显示系统显示三维视景。根据屏幕的形状不 同，多通道宽视场角显示系统又可分为平面显示系统、柱面显示系统和球面显示系统。 性能图形加速卡的方式实现。采用专用图形工作站的价格十分昂贵，且维护不便。近年 来，由于高性能图形加速卡的多边形生成速率和象素填充率都有很大提高”’，可以生成 具有高度真实感的三维视景，因此视景系统完全可以用Pc机加上高性能图形加速卡的方 式实现，但必须解决诸如各通道的同步、如何动态设置各通道的视线方向和视点位置、 DR算法等关键技术。 1多通道宽视场角视景系统 多通道宽视场角视景系统用多台成象计算机分别独立生成不同视线方向上的视景图 象，用投影设备投影到平面幕、折幕、柱面幕或球形幕上，如图I．I～1．3。 圆0 图1．1平面幕多通道系统 图1．2折幕多通道系统 图1．3柱幕多通道系统 采用平面幕的多通道视景系统除了中间通道之外，其它通道的成象计算机在生成视 景图象时，必须要经过剪切变换，再投影到平面幕上才能保证图象间的几何关系正确。 318 折幕多通道系统和柱幕多通道系统的成象计算机采用完全相同的方式生成视景，折幕多 通道系统由于物体在两个屏幕交界处发生弯折，视觉效果欠佳。由于柱幕多通道系统和 折幕多通道系统的成象计算机在生成视景图象时，都是将经过视变换的物体投影到和视 线方向垂直的平面上，而不是投影到柱面上，因此将生成的图象显示在柱幕上时，图象 就会发生变形，必须采用具有几何校正能力的投影仪，如CRT投影仪和具有几何校正能 性高。虽然没有几何校正能力的投影仪的价格远低于具有几何校正能力的投影仪的价格， 但无法直接用在柱幕或球幕多通道视景系统中。若成象计算机在将图象输出到投影仪之 前，根据幕布形状(柱形或球形)、幕布位置、视点位置将图象进行几何校正后再输出到 投影仪，若采用这种方式，所有数字投影仪都可用于柱幕或球幕多通道视景系统。图1．4 为大连海事大学研制的柱幕多通道航海仿真视景系统。图1．5为采用平面幕的多通道航海 仿真视景系统。图1．6为多通道视景系统的组成框图。 图1．4a柱幕多通道系统(驾驶台内) 1．4b柱幕多通道系统(驾驶台外) 图1．5采用平面幕的多通道系统 !甲里甲! 微机+图形 微机+图形 微JJt+图形 加速卡 加速卡 加速卡 HUB 外界环境。=d仿真实体运动模型I．_—_一仿真实体 l 解算计算机 {串行口【控制设备 图1．6多通道视景系统组成 319 2多通道视景系统视见参数的动态设置 多通道视景系统为体现仿真实体的六自由度运动，可通过两种途径实现：一是借助 变化体现仿真实体的横向运动、纵向运动和转向(yaw)；二是不用运动平台，完全通过 视景系统的变化体现仿真实体的六自由运动。借助运动平台，可给人以极强的临场感， 但运动平台的价格十分昂贵，且维护困难。不用运动平