CAN总线中MTS算法的研究和改进.pdfVIP

CAN总线中MTS算法的研究与改进 贾琳1 胡社教2 沙伟3 房继业1 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009 摘要：提出了一种CAN总线中改进的MTS调度算法。对域的划分采用递推和数列的划分思想，很大程度上缓解了消息出 现优先级反转的问题；针对消息公平性问题，利用一种增强的优先级提升机制，基于消息丢失仲裁次数的变化，相应地提升 其优先级。仿真结果表明采用MTS算法时的信号失真度在14％左右、调节时间超过0.25s，而采用改进后的MTS算法时信 号的失真度在9％左右、调节时间不超过0.15s，信号失真度更小，调度性能有所提高，同时消息的等待时问更短，网络调 度实时性更好。 关键词：CAN总线;改进的MTS算法;递推和数列;优先级提升 StudyandimprovementoftheMTSalgorithmintheCANbus JiaLin1 HuShejiao2 ShaWei3 FangJiye4 SchoolofComputerandInformation,HefeiUniversityofTechnology