陀螺测斜仪地研究.pdfVIP

陀螺测斜仪的研究 任建新①王博②任思聪① (西北工业大学，西安710072；2．西安东风仪表厂晒安710061) 摘要：陀螺测斜仪是测井技术的关键设备。提出一种电磁补偿挠性支承的结构方案， 保证了陀螺仪的高精度。通过对其漂移进行补偿的计算机数据处理使方位测量精度大 为提高。 关键词 陀螺测斜仅 电磁补偿挠性支承 1．概述 对油田钻井和地质钻探来说，测斜问题是其关键技术之一。在无磁力影响的条件 下，可以使用地磁传感器和加速度计构成的测斜仪检测井孔的方位角和倾斜角。在地 磁异常的情况下，如油井加密、带套管井孔，以及利用旧井在所需方向上开窗打水平 井时，就必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。 关于陀螺测斜仪，国外和国内已有不少单位在研制和生产。不过，国外产品的价 格一般都十分昂贵，一套测斜系统的售价需几十万甚至上百万美元；也有国产陀螺测 斜仪供应市场，但在技术或使用条件上存在不足之处。 从作用原理上讲，不同的陀螺测斜仪其主要区别在于方位角的确定方法，而倾斜 角的测量则大都使用现成的加速度计，在作用原理上无明显差别。方位角确定方法大 致分为计算罗经法和初始方位记忆法。计算罗经法一般使用精度较高的双自由度陀螺 仪，其输出是力反馈回路的施矩电流值。这类方案的主要优点是可在测量点上自主地 确定方位角．其精度由陀螺仪的精度来保证。要根据测量信息对方位角测量误差进行 补偿或修正是比较困难的。对陀螺仪质量的评定和维修只能在设备较好的实验室进行； 另外，由于在测斜仪工作过程中需检测变化很慢的地球自转角速度分量这样的微弱信 号，在每个测量点上对信号的检测和平滑需等待较长的时间，因此测井所需时间较长， 这对提高测井的工作效率不利。 初始方位记忆法一般使用各种具体结构有所不同的框架式陀螺，其实质是一个单 轴稳定的陀螺架，只是对加速度计组起到方位上的稳定作用，陀螺无信号输出，也没 有一般意义上的力反馈回路。在测斜仪下井之前，必须确定初始方位。初始方位的确 定，对精度较高的陀螺仪可以采取罗经自对准法，而对一般精度的陀螺仪则采用地面 基准法。对初始记忆法而言，可利用测井时所得到的信息对方位角测量进行误差修正， 因而对陀螺仪本身的精度要求可以放宽，对维修、检测设各及环境条件的要求也可相 应降低。另外，由于测斜仪的输出只是两个或三个加速度计的信号，无需输出陀螺仪 感测地球自转角速度分量的慢变信号，其数据的采集速度可以加快，在每个测量点上 191 的停留时间可以缩短，甚至在下井和提升速度不很大的条件下，进行连续测量，则对 加快测井速度、提高测井的工作效率是很有意义的。正因为如此，国外一些公司的测 斜仪大多采用了框架陀螺仪为关键元件的技术方案。 就框架陀螺仪而言，普通结构的框架陀螺仪，一方面它们的精度较低，另一方面 其体积和重量比较大，难以满足测斜仪小直径的要求。为了提高陀螺仪的精度和缩小 其直径，就需要在具体结构上采取必要的非常规设计。 2．陀螺测斜仪的原理结构 除了井上和井下信号传输及地面设备外，陀螺测斜仪主要由惯性感测组件和电子 组件两部分构成。 电子组件包括电源、陀螺马达驱动线路、信号检测及模数转换器等。 惯性感测组件是陀螺测斜仪的基本功能部分，是一个装有两个或三个加速度计的 单轴陀螺架，其原理结构如图1所示。 陀螺转子1装在万向环架的内环2上，内环2又通过挠性支承与外环3相连。内 环轴y上装有角速度传感器4和力矩器5。当内环绕y轴转动，即陀螺转子主轴和Z 轴不正交时，角度传感器便输出与转角成比例的转角信号，该信号经放大器6放大后 被分别送到力矩器5和力矩电机6上。力矩器所产生的力矩用来补偿内环转动时挠性 支承所产生的弹性力矩；力矩电机则产生与y轴相垂直的力矩引起陀螺进动，使转子 轴运动到与Z轴相垂直的位置，也就是使内环轴的转角恢复到零位，角度传感器输出 的转角信号也恢复到零为止。 图1陀螺测斜仪的原理结构图 外环轴上装有三个加速度计Ax、Ay、Az(8、9、10)，分别检测相应轴的重力 分量。在结构上要求三个加速度计中的8、g相互正交并与z轴相垂直，而加速度计 10的敏感轴则平行于z轴，或与其重合。 3．陀螺测斜仪的作用原理 如果用a、B分别表示陀螺架内环和外环的转角，陀螺架的简化运动方程为