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长沙师范专科学校
电子信息工程 系 计算机应用 专业 级
毕业论文(设计)
题目: ARM启动过程分析及应用研究
姓名:宋政艳 学号:2009540830139
指导教师(签名):
年 月 日
前 言
自从电子技术发展起来之后,ARM因其体积小、低功耗、低成本高性能的优势,正以惊人的速度向前发展,在工业控制,浪费类电子产品和成像安全产品、无线网络与通讯等领域得到了广泛应用,极大地改进了这些行业的生产效率、提高了生产力、除此之外,ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域,并会在将来取得更加广泛的应用,ARM技术在许多不同领域的地位日益巩固。
本文以嵌入式系统设计作为具体的研究对象,选取ARM微处理器作为嵌入和式设计的核心,系统地介绍了ARM和嵌入式操作系统、工作原理和启动过程分析。
目 录
前 言
第一章 ARM 概述 1
1.1 ARM简介 1
1.1.1 RISC结构特性 2
1.1.2 常用ARM处理器系列 3
1.2 ARM微处理器的应用领域及特点 7
1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 7
1.2.2 ARM处理器的特点 8
第二章 ARM9简述 8
2.1 ARM9简介 9
2.2 ARM9体系结构 9
2.2.1 ARM工作状态 9
2.2.2 ARM9处理器的主要结构及其特点 10
第三章 ARM9分析启动 11
3.1 ARM9启动过程 11
第四章 总结 15
第一章 ARM 概述
1.1 ARM简介
ARM(Advanced RISC Machines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权。目前,采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器,即我们通常所说的ARM微处理器,已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场,基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,它本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可,由合作公司生产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前,全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权,因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持,又使整个系统成本降低,从而使产品更容易进入市场被消费者所接受,更具有竞争力。
1.1.1 RISC结构特性
ARM内核采用精简指令集计算机(RISC)体系结构,它是一个小门数的计算机,其指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机(CISC)要简单得多,其目标就是设计出一套能在高时钟频率下单周期执行,简单而有效地的指令集。RISC的设计重点在于降低处理器中指令执行部件的硬件复杂度,这是因为软件比硬件更容易提供更大的灵活性和更高的智能化,因此ARM具备了非常典型的RISC结构特性:??? (1)具有大量的通用寄存器;??? (2)通过装载/保存(load-store)结构使用独立的load和store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传送,处理器只处理寄存器中的数据,从而可以避免多次访问存储器;??? (3)寻址方式非常简单,所有装载/保存的地址都只由寄存器内容和指令域决定;??? (4)使用统一和固定长度的指令格式。???? 此外,ARM体系结构还提供:??? (1)每一条数据处理指令都可以同时包含算术逻辑单元(ALU)的运算和移位处理,以实现对ALU和移位器的最大利用;??? (2)使用地址自动增加和自动减少的寻址方式优化程序中的循环处理;??? (3)load/store指令可以批量传输数据,从而实现了最大数据吞吐量;??? (4)大多数ARM指令是可“条件执行”的,也就是说只有当某个特定条件满足时指令才会被执行。通过使用条件执行,可以减少指令的数目,从而改善程序的执行效率和提高代码密度。?????? 这些在基本RISC结构上增强的特性使ARM处理器在高性能、低代码规模、低功耗和小的硅片尺寸方面取得良好的平衡。??????? 从1985年ARM1诞生至今,ARM指令集体系结构发生了巨大的改变,还在不断地完善和发展。为了清楚地表达每个ARM应用实例所使用的指令集,ARM公司定义了7种主要的ARM指令集体系结构版本,以版本号V1~V7表示。
1.1.2 常用ARM处理器系列
ARM公司开发了很多系列
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