第四章 微分方程(一).docVIP

微分方程 4.1 微分方程的基本概念 例1 一曲线通过点（1，2），且在该曲线上任一点M(x, y)处的切线的斜率位2x，求这曲线方程。 解 设所求曲线的方程为y=y(x)。根据导数的几何意义，可知未知函数y=y(x)应满足关系式 (1) 此外，未知函数y=y(x)还应满足下列条件： x=1时，y=2. (2) 把（1）式两端积分，得 即 （3） 其中C是任意常数。 把条件“x=1时，y=2”代入（3）式，得C＝1，代入（3）式，即得曲线方程为 例2 设有一弹簧，它的上端固定，下端挂一个质量为m的物体，弹簧伸长一段l后就会处于静止状态，这个位置就是物体的平衡。如果用力将物体向下拉至某一位置，然后突然放开，那么物体就会在平衡位置附近作上下振动，试确定物体的运动规律。 解 取物体的平衡位置坐标原点，x轴竖直向下建立坐标系（如图4－1）。要确定物体的振动规律，就是求物体在任意时刻t离开平衡位置的位移函数x(t)。这是个动力学问题，需要分析物体在振动过程中所受的外力。 （1）如果不计摩擦力和介质阻力，则物体在任意时刻所受的力只有弹性力和重力。但因为物体在平衡位置时处于静止状态，作用在物体上的重力mg与弹性力cl大小相等，方向相反，所以使物体回到平衡位置的力弹性恢复力：f=-cx 其中c(c0)为弹簧的弹性系数，x为物体离开平衡位置的位移（如图4－1），负号表示弹性恢复力的方向和物体的位 图4－1 移方向相反。 根据牛顿第二定律，有 或 （3） 方程（3）代表的振动叫无阻尼自由振动或简谐振动。 （2）如果物体在振动过程中还受到阻力作用，由实验知道，阻力R总是与运动方向相反，当振动不大时，其大小与物体的速度成正比，设比例系数为，则有 此时物体的微分运动方程为 令，则上式可化为 （4） 方程（4）称为有阻尼的自由振动的方程。 （3）如果物体在振动过程中，还受铅直干扰力 令，则有 （5） 方程（5）称为有阻尼的强迫振动的方程。 微分方程：一般地，包含自变量，未知函数及其导数或微分的等式称为微分方程。如果微分方程的未知函数是一元函数，则称为常微分方程。如果微分方程中的未知函数是多元函数，则称为偏微分方程。 微分方程的阶：微分方程中未知函数导数的最高阶数称为该微分方程的阶。 如果微分方程是关于未知函数和各阶导数的一次有理整式，则称它为线性微分方程。n阶线性微分方程的一般形式为 其中及为x的已知函数，且。不是线性方程的微分方程称为非线性微分方程。 当微分方程中的未知函数用已知函数代替时，方程变为恒等式，则该已知函数称为方程的解。 如果微分方程解中含有独立的任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，则这样的解称为微分方程的通解。微分方程通解的图形是一族曲线，称为微分方程的积分曲线族。 在通解中，令任意常数取确定的值而得到的解称为特解。特解的图形是一条曲线，称为微分方程的积分曲线。 从通解中确定特解的条件称为定解条件。因为n阶方程的通解中含有n个任意常数，所以需要n个条件，即定解条件有n个。若定解条件都是在自变量的同一个点上（此点常称为初始点）给定的，则称为初始条件。一个n阶方程的初始条件即为 微分方程与初始条件一起称为初值问题。 作业 3，4 4.2 某些简单微分方程的初等积分法 4.2.1 一阶变量分离方程 形如 （1） 的微分方程称为一阶变量分离方程，其中分别是的连续函数。 其解法是先分离变量然后两边积分得 令 ，则上式可写为 （2） （2）式给出所求微分方程（1）的解，由于（2）式含有任意常数，又是以隐式方式给出解，所以（2）式称为（1）式的隐式通解。这种求解的方法称为分离变量法。 例1 求微分方程的通解。 解 分离变量 两端积分得 从而 ，因为仍是任意常数，将它记做C，便得原微分方程的通解为。 例2 设降落伞从跳伞塔下落后，所受空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开跳伞塔时（他＝0）速度为零，求降落伞下落速度与时间的函数关系。 解 设降落伞下落速度为。降落伞在空中下落时，同时受到重力P与阻力R的作用。重力大小为mg，方向与v一致；阻力大小为kv（k为比例常数），方向与v相反，从而降落伞所受外力为F＝mg－kv。 根据牛顿第二运动定律 F＝ma，得函数v(t)应满足的方程为 （9） 按题意，初始条件为 。 方程（9）是可分离变量的。分离变量后得 ，两端积分，并考虑到，得 ，即 或 ， （10） 这就是方程（9）的通解。 将初始条件代入（1）式，得 。