第十一章 常微分方程.docVIP

第十一章 一阶方程与可降阶的二阶方程 §11-1一般概念 简介常微分方程来源于实际问题，反映客观现实世界运动过程中量与量之间的关系。 引例：初速，以作直线运动。问多久停止？行驶多少？ 几个概念： 1 微分方程： 表示未知函数、未知函数的导数及自变量之间的关系的方程。 （例、引例） 2 常微分方程： 自变量只有一个的微分方程。 3 阶： 微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数。 （例、引例，阶微分方程一般形式） 4 解： 代入微分方程能使其两端成为恒等式的函数。 （引例，阶微分方程解的一般形式） 5 通解： 如果阶微分方程的解中含有相互独立的个任意常数，则此解称为此微分方程的通解。 （引例，说明通解未必全部解） 6 特解： 不含任意常数的解。 （引例） 7 初始条件： 用来确定通解中任意常数的已知条件，（满足初始条件的解是特解） （引例） 8 初值问题： 求满足初始条件的特解问题。 （引例） 9 几何意义： 积分曲线（族）。 （例） 例1：验证函数是微分方程的解 小结： 重要概念 §11-2一阶微分方程 一般形式： 或 一、可分离变量的微分方程 引例：曲线上任一点M处切线与OM垂直，曲线过（1，1），求曲线方程。 一般形式： 或 （例2后） 方法：分离变量，两边积分。 关键：判断（尝试写成上形式） 例1：求通解 （） 说明C是相乘的。 例2：求特解 二、一阶齐次方程 一般形式： =() 方法：换元化可分离变量的微分方程（具体介绍） 关键：判断（尝试写成上形式） 例3：求 的通解。 （y=） 例4：求通解 （） 三、一阶线性微分方程 线性： 非线性：举例 一阶线性微分方程： +P(x)y=Q(x) 非齐次 + P(x)y=0 齐次（对应性） 1 + P(x)y=0 通解：y=ce 2 +P(x)y=Q(x) （常数变易法）通解：y= e( edx+c) 结构介绍 关键：判断 写成标准形式 例5：求解通解问题 两法 说明各自特点、利弊及注意点 通解 例6：求（2x+ y）dy=ydx的通解。 视x为y函数 通解 x= y(y+C) 四、伯努利（Bernoulli）方程 方程 称为伯努利方程。 作变量代换：，可得一阶线性微分方程: , 容易求得它的通解，代回变量后可得到伯努利方程的通解。 例：求方程 小结： 四类型的判断及求解方法，解题过程中的注意点。 作业： P201/ 1,2,5 §11-3可降阶的二阶微分方程 在二阶微分方程中：，当不同时显含时，一般可通过适当的变量代换降为一阶方程来求解。 一、型的微分方程 接连积分n 次,可得方程的通解. 例1：求通解 通解 二、 型的微分方程 设y=p, 则y= p= ,方程化为 =f(x，p), 这是一个以P为未知函数，x为自变量的一阶微分方程,设其通解为 p=(x，c), 得=(x，c) ,对它积分便得原方程的通解 y=(x，c)dx+ c 例2：解初值问题 特解 三、 型的微分方程 设y=p, 则y===p, 方程化为 p= f(y，p), 这是一个以P为未知函数，y为字变量的一阶微分方程,设其通解为y=p= (y，c), 分离变量并积分, 便得原方程的通解 =x+ c 求方程2y y= y+ y 满足初始条件 y(0)=1, y(0)=-1 的特解。 通解：y= Ce； 特解： y= e . 小结： 类型及解法 作业： P201/7,8,9