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第十二章 微分方程 第十二章 微分方程 微分方程是高等数学中理论和应用都较强的一部分,是微积分学的一个直接延续.它包括两个主要方面:第一方面是求给定常 微分方程的解;第二方面是常微分方程的应用. 一、学习目的 1. 理解微分方程的一般概念; 2. 熟练掌握分离变量方程、齐次方程、一阶线性方程、伯努利方程、全微分方程的解法; 3. 掌握可降阶的三种二阶特殊类型的微分方程的解法; 4. 深刻理解二阶线性方程解的结构; 5. 熟练掌握二阶常系数线性齐次与非齐次方程的解法,了解 阶常系数线性齐次与非齐次方程的解法; 6. 掌握用微分方程解决实际问题的步骤. 二、学习重点 微分方程的一般概念,可分离变量的方程,一阶线性方程,二阶常系数线性方程. 三、学习难点 识别一阶微分方程的各种类型; 二阶常系数线性非齐次方程的特解的求法. 四、内容提要 (一) 基本概念. 1. 微分方程：凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程. 未知函数是一元函数的叫做常 微分方程；未知函数是多元函数的叫做偏微分方程. 附注：本章仅限于讨论常微分方程. 2. 微分方程的阶：微分方程中未知函数的最高阶导数(或微分) 的阶数，称为微分方程的阶. 3. 微分方程的解：代入微分方程能使其两端成为恒等式的函数，称为微分方程的解（这个函数的图形，称为该微分方程的积 分曲线）. 4. 微分方程的通解：如果微分方程的解中含有独立的任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，则这样的解称为 微分方程的通解. 附注：所谓函数 含有 个独立常数 ，是指存在 的某个邻域，使得 行列式 ，其中 表示 对 的 阶导数. 5 ．微分方程的初始条件：确定微分方程通解中任意常数所给出的条件，称为定解条件. 如果这样的定解条件是在同一时刻给出 的，称为微分方程的初始条件. 6 ．微分方程的特解：由初始条件定出通解中的任意常数后得到的解，称为微分方程的特解. 附注：有的参考书上将微分方程的特解定义为：由初始条件定出通解中的任意常数后得到的解或不含任意常数的解，称为微 分方程的特解. 这个定义比教材上更广泛些. 例如，对于微分方程 ，其通解为 . 易证函数 也是该方程的解，但它不能由通解中取适当的常数得到. 按照教材的定义，它就不是特解. (二) 微分方程的类型及其解法 1.一阶微分方程 （1）可变量分离的微分方程. 形如 或 (12.1) 的微分方程，称为可变量分离的方程. 这里假设 分别是 的连续函数. 当 时，方程（12.1）可写成 /htm/12/chapter12.htm [2013/8/29 13:56:49] 第十二章 微分方程 （12.2） 两端分别积分得到原方程的通解 . 若存在 使得 ，则 也是该方程的解. 附注： 这种形式的解，有时可能包含在通解中（即可在通解中取适当的常数得到），有时不包含在通解中（即在 通解中取任意常数都得不到这种解）. 另一方面，若只求方程的通解，可不考虑这种形式的解. 例12.1 求方程 的通解. 解：当 时，分离变量得 ， 两边积分 ， 即