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第二章 一阶微分方程的初等积分法 初等积分法：通过积分求解常微分方程的一种方法，其特点是方程的解可用初等函数以及初等函数的积分形式表示。 本章要求: 熟练掌握一些重要的常见的一阶方程的类型及其求解方法。 主要内容： 1、变量分离方程与变量变换 2、线性方程与常数变易法 3、恰当方程与积分因子 4、一阶隐式方程与参数表示 注意： 正确判断方程的类型 §2.1 变量分离方程与变量变换 本节要求 1 熟练掌握变量分离方程，齐次方程的求解方法。 2 熟练掌握运用变量变换将方程化为熟知类型求解的思想方法，求解更广泛的方程。 本节主要内容 变量分离方程 与变量变换 1 变量分离方程 其中 分别是 x 与 y 的已知连续函数。 特点： 一般的一阶方程 中的 f ( x, y )可表示成 如： 解法步骤： 如果 (1) 分离变量 (2) 两边积分 用G(y)，F(x)分别表示 的某一个原函数 (3) 方程（2.1）的通解为G(y)=F(x)+C。 因为，将 y 视为 x 的函数，对G(y)=F(x)+C 两端关于x求导， 所以，（2.2）为方程(2.1)的通解。 如果存在 ，使得 直接验证得: 为方程(2.1)的常数解。 故，分离变量方程（2.1）的解为 举例： 例1 求解方程 解： (1) 分离变量 (2) 积分 (3) 求通解 或者 （c 为任意正常数）。 例2 求解方程 ，并求出满足初始条件：当 x = 0时 y = 1的特解。 解 (1) 分离变量 (2)两边积分 (3) 为方程的通解。 注意 y = 0 时，也是方程的解，而其并不包含在通解中，因而方程还有解 y = 0 所以，原方程的解为 求特解将初始条件 y (0)=1代入通解中，得c = -1，则 满足所给条件的特解为: 2 可化为变量分离方程的类型 (1) 齐次方程 形式： g(u)为 u 的连续函数, 特点：一般方程的右端函数 f (x,y) 是x，y 的零次齐次式。 即 或 f (x,y) 可表示成以 解法 (1) 令变量变换 ,即 y=ux (2) 对两边关于 x 求导 (3) 将上式代入原方程，得 整理，得 ，这是变量可分离方程, (4） 求解方程(2.3),若其解为: (5) 原方程的通解为: 举例： 例3 求解方程 解：令 （c为任意常数） 令 ，得 Sinu = cx （c 为非零任意数） 另当 tanu = 0 时，u = 0，即 u = 0 也是方程(2.4)的解，故 （2.4）的通解为 sinu= cx（c 为任意常数）。 代回原来的变量，原方程的通解为: 可化为齐次方程的方程 形式： 均为常数, 且 不同时为零. 若 即 设 则原方程可化为: 令 这是变量分离方程，即可求解。 若 ，则 有唯一的解: 令，变量代换 则方程 (2.5) 化为： 为齐次方程, 即可求解。 特别地，当 时，方程(2.5)的求解步骤： (1) 解代数方程组 其解为: (2) 作变换 ，将方程(2.5)化为齐次方程， (3) 再作变换 ，将其化为变量分离方程 (4) 求解上述变量分离方程，最后代回原变量即可得原 方程的解。 类似的方法，可求解更广泛的方程 P.26 例4 求解方程 解：解方程组 ， 得 x = 1, y = 2 令 将原方程转化为齐次方程 再令 即方程可化为: 两边积分，得: 记 ，并代回变量，得: 再代回原变量，得: 此外，容易验证: ，也是方程(2.18)的解。 因此原方程(2.17)的通解为: ，其中 c 为任意常数。 本节小结: 变量分离方程与变量变换 注意：通解的形式及其中任意常数的意义。 课堂练习 思考 以下方程的求解方法 作业: P.31. 2, 3, 5, 8, 11, 13, 16, 18(1), 21