全站仪自由设站应用于航道控制测量的图形的研究.pdfVIP

中国测绘学会第十六届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 全站仪自由设站应用于航道控制测量的图形研究 焦明连1，罗林2 (1．淮海工学豌。江苏连云港222001； 2．连云港航道管理处，江苏连云港222001) 摘要：利用全站仪自由设站测边交会确定待定点的坐标，在航道控制测量工作中得到较好地应用，为研究待定点 的精度与交会图形之间的关系，本文在推出全站仪自由设站测边交会精度估算公式的基础上，对其有利图形进行了分析， 并通过实例证明；当采用对称交会(最-A)．且交会角，90。时，交会图形最为有利． 关键词：全站仪：测边交会；藕度分析 1引言 为配合江苏省内河航道普查，淮海工学院利用GPS定位技术完成了连云港市航道首级控制网的建 立．但在布设二级控制网时。由于植物生长等多种原因。部分首级控制点之间已不通视．为了快速定点， 我们利用全站仪自由设站测边交会来确定二级点的坐标。该方法因不需要已知点之向相互通视，不必考 虑大气折光对跨河测角的影响，且大多数全站仪都有该方法的固化程序模块等优势，因此在航道控制测 量工作中得到较好地应用。但待定点的精度与交会图形之间的关系值得探讨和研究，本文在推出全站仪 自由设站测边交会精度估算公式的基础上，对其有利图形进行了分析，并提出几点有益的结论和建议。 2精度分析 如图1所示：A、B为两个首级GPS控制点，坐X 标分别为(XA，YA)，(船，y嚣)，两点之间的距离为 岛，尸为河道另侧的二级待定点，在JP点上设置全站仪， 测距离蜀和岛，即可确定P点之坐标(．糟。YP)。为 讨论方便，建立如图1所示的坐标系统，即以A为坐 标系原点．AB方向为y轴，与之垂直方向为工轴， 则交会点P的坐标计算数学模型为： {乡2，虹M (1) 一 岛 丑 【‘=Scosp, 图I全站仪自由设站测边交会 在APAB中利用余弦定理有： S；=S?+岛-2SISocos届 即： cos届=％≯ (2) 对(2)式进行全微分，并整理后得： 粥：亟二譬坐 (3) slsin， 对(1)式进行全微分得： fdr．=sinflids,+slco晒d届 (4) l妙。=cosfl,ds,-slsi蜗蜗 收穑日期；2004．06-15 作者简介：焦明连(1964．)，男．河南虞城人，剐教授，主要从事精密工程测量的教学和研究． ±璺型丝!竺苎土查鱼查堡竺!丝堡全：竺兰查堡茎：壁查叁 !!! 将(3)式代入(4)式并整理后得： f出，：望s且出，+兰丝岫 I毗一警鸣+警岫 利用误差传播定律可得P点的点位中误差： 膨；=胁；+懈=警 ㈤ 即： 坼2士赤批棚： u’ 从上式可以看出，全站仪自由设站测边交会的精度。不仅与蜀和品的测量精度有关，而且与交会 角有关。文献【l】认为。当交会角r--90。时，交会点精度最高．但笔者认为这一结论值得进一步探讨。 3最有利图形分析 全站仪精度的数学模型可表达为： 脚?=口2+62j2 (8) 式中。彳为固定误差部分；F，为比倒误差部分：s：O所测的距离值。由(7)、(8)式知： 坼2±击归∥p?蜘如 (9) 在△，凇