双塔结构振动主动控制的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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双塔结构振动主动控制的研究.pdf

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工 No．S 第17卷增刊振动程学报 V01．17 2004年8月 ofVibration Aug．2004 Journal Engineering 双塔结构振动主动控制研究周星德 (ig海大学工程力学系南京，210098) 摘要针对双塔结构所具有的模型不精确及承受随机外力作用这一特点，为保证系统控制的顺利实现，采用了广义预测控制策略。在优化目标选择方面，以控制增益矩阵的Frobenius范数及控制效果作为优化目标，并采用遗传算法进行优化，通过优化得到了几组次优解，这些解可以供设计者进行选择。最后给出了计算实例。算例表明这一方法是有效的。关键词：双塔；广义预测控制；主动控制；遗传算法中图分类号：TU311．3；TP273．1 在文[1-I研究结果的基础上，考虑到系统模型的 (3) X=AX+BU十FX。不精确性及采用主动控制时能量的不断供给，本文式中的x、A、B和F可参阅文[1]。引入广义预测控制睁3‘，并以系统控制能量Ⅲ作为设控制元件的参数值[13为优化目标来优化结构参数，同时还考虑到具体刚度、疗=HPX (4) 阻尼器的购置，本文选择了遗传算法以提供数组次式中H=diag[h。h。…死] 优参数以供选择。最后本文给出了一个计算示例。 P7一[PjPj…eT]，hi=[x“C。i] n s m 只=[嚣-主：篓!：：!：i] 一1 l I K。和c。。分别为控制元件的刚度和阻尼，g己表达式见一2 I l —l I I 文L1J。一上 ’j 把控制元件参数加入到原状态方程，为 Jr 结构a 结构b X—AX+BD BU+Fkt= (5) 图1双塔结构 Y一一HX (6) l 系统模型及控制策略 +m)维观测矩阵。设离散周期为丁，则式(5～6)的可离散为设图1所示双塔结构的运动方程为 (1) M。y。+K。Y。=一M。，。X。一D—U (7)