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一种基于互联网与蜂窝移动通信网技术的 局域差分GPS系统的研究 赖文矗，张淑芳 (大连海事大学信息工程学院) 摘要：概括阐述了差分GPS系统的原理，分析了局域差分GPS系统的原理和特点，在系统概况了解 的基础上，重点分析了传统差分(；Ps系统数据传输链路的特点，并结合现代网络通信技术，提出了 应用于车栽导航系统中的一种基于五联网和蜂窝移动通信网技术的局域差分GPS系统。 关键词：差分GPS；局域差分GPS；互联同；蜂富移动通信同 l差分GPS概述 在GPS导航定位系统中，由定位原理可知，GPS接收机根据它所测量到的一组卫星的距离、卫星轨道信 启，和卫星发射的时间信息，来计算其所处位置。这种定位计算中，由于多种误差源的存在，不可避免地将会产 生各种相应的误差，即：卫星钟误差、星历数据误差、传播延迟误差(电离层和对流层延迟)、接收机通道误差、 接收机噪声、量化误差和多路径误差等。这些误差中．有些对不同的用户接收机来说是公共的(相关的)，有些 是非相关的。它们的存在，无疑对系统的定位精度产生了极大的影响，从而使系统难以满足许多高精度要求 的应用场合。于是，就如何消除或减少误差对测量结果的影响，人们提出了多种改进方法，差分定位技术就是 其中较为先进、应用最广的一种方法。 差分定位技术是显著改善卫星导航系统精度和完善性的一种技术，它的工作原理是利用卫星导航系统 的误差随时问变化缓慢，而且与距离和路径强相关的特性，通过求差的方法，消除或大大减少公共误差，从而 提高定位精度。 差分GPS系统由一个基准站和多个用户台组成，绝对定位时基准站的准确位置必须已知。根据差分系 统基准站发送的信息方式不同，可以将差分定位系统分为四类：位置差分、伪距差分、相位差分和相位平滑的 伪距差分。这四类差分方式的工作原理是相同的，都是由用户台接收基准站发送的改正数，并对其测量结果 进行改正．以获得精确的定位结果。所不同的是，基准站发送的改正数具体内容不一样，其差分定位精度也不 同。 近年来，由于导航定位的相关技术发展十分迅速，极大地促进了多种形式的差分GPS系统出现，如局域 系统(RBNIDGt’S)等等，已经建成或正在建设并逐步投入应用。 2局域差分GPS系统 由若干个差分GPS基准站组成，通常还包含一个或数个监控站。位于该局部区域中的用户根据多个基准站 所提供的改正信息，经平差后求得自己的改正数。 局部区域差分GPS技术通常采用加权平均算法或最小方差算法对来自多个基准站的改正信息(位置改 正数或距离改正数)进行平差计算．以求得自己的坐标改正数或距离改正数。其系统的构成为：多个基准站． 每个基准站与用户之间均有无线电数据通信链。用户与基准站之间的距离一般在500kin以内才能获得较好 一l一 的精度。 局域差分GPS系统特点包括：对时间相关的强依赖性，要求基准站以较小的时间间隔发送差分修正数 据；对空间距离的高敏感程度，使定位精度随用户台与基准站间距离的增加出现明显的下降，限制了系统的适 用范围；基准站作用范围较小，在远洋、沙漠和森林等自然环境中无法建立LADGPS；在大局域中建立 LADGPS所需的基准站个数较多，投资成本巨大，经济效益较低。 3传统的数据通信链路 原始意义上的差分定位系统通常包含一个基准站和多个用户台。基准站以一定的时间间隔，不断地向用 户台发送最新的修正量数据，用户台根据需要，接收基准站的信号，进行修正。在这个过程中，基准站与用户 台之间如何联系，即基准站如何将最新的修正量数据发送到用户台，就是一个值得考虑的问题。通常，基准站 与用户台之间的联系是靠数据链来完成的。 传统的数据链由调制解调器和电台组成。调制解调器将修正量数据进行编码和调制，然后通过电台发射 出去。电台作用范围内的用户台将电磁波信号接收下来，并将数据解调，送人卫星导航接收机进行修正。电 台的作用是将调制后的数据变成强大的电磁波辐射出去，从而能在作用范围内提供足够的信号强度，使用户 台能够可靠地接收。发射频率和辐射功率的选择是数据链的重要问题，它视作用距离而定。 差分定位系统的数据通信类型，按传输信息的覆盖范围来区分，大体可以分为三类：近程(小于100km)、 中程(30～800km)和远程(大于800km)；