基于PVDF压电膜的三向力触角传感头的研究.pdfVIP

第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月 基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究+ 杜彦刚 潘英俊 刘嘉敏 (重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400044) 摘要 阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式，经过实验获得一系列数据， 拟合出回归曲线，验证了该方案的可行性。 —_。。’_●。___一 关键词臣何西触觉传感jPVDF膜 Three-axisTactile HeadBasedonPVDFFilm Researchon Sensing Du Pan Liu Jiamin