机器人高压水切割工作站.pdfVIP

铷l遘止匐矽化 李芳 1) (北京机械工业自动化研究所。北京10001 摘要：根据工件的技术要求。提出设备组成和系统的主要技术参数，及机器人程序框架和标注。 关键词：示教盒；高压水发生器；切割精度 0 引言 标准型机器人倒挂于龙门筐架上，对工件进行立 体切割，并且可以沿直线轨道移动1000mm，直线 机器人高压水切割设备是专为有立体切割要 运动由交流伺服控制，可以在运动范围内设定几 求的工件而开发的，通过更换程序，即可完成不 个定位点(由可编程控制器控制)，机器人在相 同形状零件的切割加土。同时由于替代了原来的 应的定位点进行切割。切割蓄电池箱体时，采用 修边压力机加工方式，省去了压模制作费、压模 箱体开口向下，机器人固定切割两条边后，工件 维护管理及保管场地，而且解决了制模周期长及 旋转1800然后再切割另外两条边。 对产品设计、更改的限制。 几个重要部分阐述如下： 超高压水刀及加砂刀的优点超过传统的切割 3．1高压水系统原产地：美国INGERSOLL 方式，如：切速快，切口平整：无尘埃、无臭、 —RAND公司 无热效应、不变形：可保持环境清洁、无污染， 确保材料切边品质；减少材料浪费：加砂水刀能 部件， 高压泵系统SL-IV50为美国 切割所有高强度材料，且其切边品质优良。 2400 INGERSOLL—RAND公司最新产品，机器人ABB 1 技术要求 上的高压管路为英格索兰公司与ABB公司的合资 公司ABB—IR所设计，是在欧洲普遍应用的成熟产 2600×1400 (1)尺寸范围：最大LXB×H ×400mm 典型尺寸：L×B×H 装产品。 (2)材料：玻璃钢 (1)系统性能及技术参数： (3)工件厚度：lOmm ①型号：主机单缸系统SL-IV50(50HP)： (4)机器人腕心点的最高综合速度：1．5M／S ②最高工作压力：420Mpa (5)机器入重复定位精度：±0．06咖 ③额定工作压力：380Mpa【55000psi) (6)生产方式：多品种、中小批量 ④额定工作压力下最大输出流量：3．79L／min ⑤额定工作压力下可用最大喷嘴直径： 2设备组成 O．360mm 整套设备主要由：进口美国INGERSOLL—RAND ⑥主电机功率：37KW SL-IV 50HP高压水切割系统一套、瑞典 ⑦油压槽储存量：