同步器寿命性能测试系统和其操纵机器手的控制研究.pdfVIP

!； =!王垂盟熊薹垂||理迨：差焦堇查婴窒 同步器寿命性能测试系统及其操纵机器手的控制研究 陈福恩1 高春甫1 段鲁男1 郭 淼1 胡延平2 (1吉林大学，吉林长春1300222吉林建T学院，吉林长春130021) 摘要：为测试车辆变速箱同步器的性能与寿命。需要开发一套测控系统．我们开发的这套系统是利用微机及液压伺服系统 作为机械手来驱动变速箱上的操纵杆运动来仿真人工换档过程，利用变频器、交流电机来控制变速箱转速来模拟同步器实 际工况．并对采集来的各种传感器信号进行分析处理．从而对将开发的或现有的被测同步器性能与可靠性进行评价． 关键词：同步器f可靠性试验；机械手 ontheTest ofthe il capab Study system ity andthe the izerand of Auto I．fe．span Synchron itsControIof themechanicalhand handIing Chen 2 Fuenl，Gao Lunanl，GuoSenl，Hu Chunful，Dualz Yanping (1Jilin 130022，China；2theArchtectureof 130021．China) University，Changehun CollegeJilin，Changchun testtheaulo andthe needthe 10e— Abstract：To synchronizer’Scapabilitylife—span，we testingsystem valuateit．This USused andthe server systemdevelopedby IndustryComputerhydraulicpressuresys— the temas1he tOdriverthe forsimulatethe of shaft，andused manipulator gearlever processchanging casetosimulatethe currenttocontroltherotate oftransmission transducer，alternating speed practice condition．And ofallkindsofsensors，SOwecanevaluatethe and of analyzedsignals