自动控制原理上机实验报告(一).pdfVIP

课程名称： 自动控制原理 实验项目：自动控制原理的MATLAB 实验 实验地点： 东配楼机房 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2013 年 10 月 10 日 一、 实验目的和要求（必填） 1、了解和熟悉matlab 在自动控制原理中的应用 2 、能用matlab 实现自动控制原理中的模拟 二、实验内容和原理（必填） 第一题：利用matlab 画出 第二题：利用matlab 求解下列变换 额外，书本33 页 第三题：利用matlab 1）分别适当选用传递函数模型或零极点模型描述G1,G2 ,G3 2 ）1）中已经描述的G1,G2 ,G3 进行不同模型转换描述（即是用传递函数模型描述转换为 零极点模型描述，反之亦然。 3 ）求解整个闭环系统的传递函数C(s)/R(s)并求解其相应时域模型。 第四题：利用matlab 建立下列传递函数模型C(s)/R(s) （1） （2 ） 第五题：利用 matlab 传递函数模型 Y(s)/R(s) ，其中 1 1 s2 1 s 1 s 1 G , G ,G , G ,H , H 2s 1,H 2 。 1 2 3 2 4 1 2 3 s 12 s  2 s  4s  4 s  6 s  6 二、 主要仪器设备（必填） 计算机、matlab7.0 三、 操作方法与实验步骤（可选） 打开matlab7.0 ，新建M 文件，输入程序： 第一题： t=[1:1:9]; Ya=[12.51,13.54,15.60,15.92,20.64,24.53,30.24,30.00,36.34]; Yb=[2.87,20.54,32.21,40.50,48.31,64.51,72.32,85.98,89.77]; Yc=[10.11,8.14,14.17,20.14,40.50,39.45,60.11,62.13,20.90]; title(稳定性变化规律) xlabel( 时间) ylabel(稳定性) legend(样品a,样品b,样品c) plot(t,Ya,b:x,t,Yb,g-o,t,Yc,k--square) 第二题： clc clear clc syms t s a f1=exp(a*t) f2=t-sin(t) F1=1/(s*(1+s^2)) F2=(s+3)/((s+1)*(s+2)) G1=(4*s+2)/((s+1)*(s+2)) G2=(1.5*s+2)/((s+1)*(s+2)) L1=laplace(f1) L2=laplace(f2) l1=ilaplace(F1) l2=ilaplace(F2) g1=ilaplace(G1) g2=ilaplace(G2) 第三题： clc clear all clc syms t s num1=[1,1]; den1=[1,1,0]; num2=[1,1]; den2=[1,2,0]; num3=[1]; den3=[0.1,1.2,2]; G1=tf(num1,den1) G2=tf(num2,den2) G3=tf(num3,den3) KGain1=1; P1=[0,- 1]; Z1=[- 1]; KGain2=1; P2=[0,-2]; Z2=[- 1]; KGain3=10; P3=[- 10,-2]; Z3=[]; g1=zp