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刘杰090505102.doc
题目:小型液压挖掘机液压系统设计
学至诚学院
姓 名: 刘杰
学 号: 090505102
系 别: 机械电子工程
专 业: 车辆091
年 级: 2009级
目 录
1 绪论 1
1.1 选题意义 1
1.2 挖掘机及其液压技术概述 1
1.3 国内外研究现状 2
1.4 挖掘机发展趋势 3
2 挖掘机液压系统概述 5
2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 5
2.2 挖掘机液压系统的基本动作分析 6
2.3 挖掘机液压系统的基本回路分析 6
2.3.1 限压回路 6
2.3.2 缓冲回路 7
2.3.3 节流回路 8
2.3.4 行走限速回路 9
2.3.5 合流回路 11
2.3.6 闭锁回路 12
2.3.7 再生回路 12
3 挖掘机液压系统设计 13
3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 13
3.2 挖掘机液压系统分析 13
3.2.1 挖掘机的液压系统原理图 13
3.2.2 系统工作循环分析 14
3.2.3 主要液压元件在系统中的作用 15
3.2.4 液压系统中几种低压回路的作用 16
3.3 液压元件的选用 16
3.3.2 液压阀的选用 16
3.3.4 辅助元件的选用 17
4参数计算及选择 18
4.1 计算所需要的泵的流量 18
4.2回转台启动力矩和制动力矩 19
4.2泵的选择 22
4.3油箱容积计算 22
4.4油管尺寸计算 23
4.5热平衡验算 24
5 结论 26
1 绪论
1.1 选题意义
随着国民经济的快速发展,液压挖掘机在各种工程建设领域,特别是基础设施建设中所起的作用越来越明显,液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。据统计,国内主要23家主要挖掘机制造公司2009年挖掘机市场总计销售各级别挖掘机约95,000台,同比2008年大幅增长23%,再次创造中国挖掘机年度销量记录。 Fig. 2-1 limited pressure circuit
2.3.2 缓冲回路
液压挖掘机满斗回转时由于上车转动惯量很大,在启动、制动和突然换向时会引起很大的液压冲击,尤其是回转过程中遇到障碍突然停车。液压冲击会使整个液压系统和元件产生振动和噪音,甚至破坏。挖掘机回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油液超过一定压力时获得出路。图 2-2 为液压挖掘机中比较普遍采用的几种缓冲回路。
图 2-2 (A)中回转马达两个油路上各装有动作灵敏的小型直动式缓冲(限压)阀 2、3,正常情况下两阀关闭。当回转马达突然停止转动或反向转动时,高压油路Ⅱ的压力油经缓冲阀 3 泄回油箱,低压油路Ⅰ则由补油回路经单向阀 4 进行补油,从而消除了液压冲击。缓冲(限压)阀的调定压力取决于所需要的制动力矩,通常低于系统最高工作压力。该缓冲回路的特点是溢油和补油分别进行,保持了较低的液压油温度,工作可靠,但补油量较大。
图 2-2(B)是高、低压油路之间并联有缓冲阀,每一缓冲阀的高压油口与另一缓冲阀的低压油口相通。当回转机构制动、停止或反转时,高压腔的油经过缓冲阀直接进入低压腔,减小了液压冲击。这种缓冲回路的补油量很少,背压低,工作效率高。
图 2-2(C)是回转马达油路之间并联有成对单向阀 4、5 和 6、7,回转马达制动或换向时高压腔的油经过单向阀 5、缓冲(限压)阀 2 流回油箱,低压腔从油箱经单向阀 6获得补油。
1- 换向阀 2.3- 缓冲阀 4.5.6.7- 单向阀
图2-2 缓冲回路
Fig. 2 -2 buffer circuit
上述各回转回路中的缓冲(限压)阀实际上起了制动作用,换向阀 1 中位时回转马达两腔油路截断,只要油路压力低于限压阀的调定压力,回转马达即被制动,其最大制动力矩由限压阀决定。
当回转操纵阀回中位产生液压制动作用时,挖掘机上部回转体的惯性动能将转换成液压位能,接着位能又转换为动能,使上部回转体产生反弹运动来回振动,使回转齿圈和油马达小齿轮之间产生冲击、振动和噪声,同时铲斗来回晃动,致使铲斗中的土洒落,因此挖掘机的回转油路中一般装设防反弹阀。
2.3.3 节流回路
节流调速是利用节流阀的可变通流截面改变流量而实现调速的目的,通常用于定量系统中改变执行元
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