自动控制原理教学大纲(电子信息).docVIP

《自动控制原理》课程教学大纲 课程编码 课程类型：专业课 总学时：68 学分：4 第一部分 相关说明 一、课程的性质和任务 《》是专业设置的一门主干专业课。本课程适用于招收普通高中毕业生，学制年的 本课程主要阐述经典控制理论的有关基本概念、基本原理、基本分析方法、设计校正和工程设计方法。其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握分析调试、设计系统技能，学会运用 MATLAB 进行控制系统辅助分析设计的方法，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。 学习自动控制原理的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、自动控制系统的综合与校正、离散控制系统、状态空间分析法以及基于MATLAB的控制系统分析。本课程与相关课程的联系 为学生毕业后从事自动控制的运用与设计打下较扎实的基础 第1章 绪论 4 4 第2章 控制系统的数学模型 12 2 14 第3章 时域分析法 6 2 8 第4章 根轨迹分析法 8 8 第5章 频域分析法 10 2 12 第6章 自动控制系统的综合与校正 4 2 6 第7章 离散控制系统 4 2 6 第8章 状态空间分析法 4 4 第9章 基于MATLAB的控制系统分析 4 4 复习 2 2 合 计 58 10 68 六、考核方式 1、考核方式：笔试（闭卷） 2、成绩评定：平时成绩（测验及作业等）占×30%，期末考试成绩占×70%。 七、教材与参考书 1、使用教材： 李明富主编《自动控制原理》（第二版），北京,人民邮电出版社自动控制的基本概念了解自动控制理论的发展应用状况自动控制系统的类型组成自动控制系统的类型自动控制系统数学模型的基本概念数学模型的建立方法；熟练掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系各种模型表达形式之间的相互转换数学模型的建立 6、动态结构图的等效变换 7、自动控制系统的传递函数 8、【实验一：MATLAB软件的使用实验】 实验项目简介：该实验为学生必做的、验证型实验。该实验主要是MATLAB语言环境的安装、配置及MATLAB软件安装与汉化，并通过编写一个简单的MATLAB程序达到初识MATLAB语言的教学目标 实验目的：掌握MATLAB软件操作指令。 实验学时：2学时 实验内容：操作不同指令，熟悉MATLAB软件的格式操作。 实验方式与注意事项：语言的输入格式及操作符。 实验预期效果：熟悉了解MATLAB软件的应用。 第三章 时域分析法（8学时） 一、本章的教学目的和要求 了解典型输入信号的作用明确自动控制系统的时域指标一阶、二阶系统的响应形式稳态误差的概念和计算方法分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用 0.3202 + 1.7042i 0.3202 - 1.7042i -0.7209 0.0402 + 0.6780i 0.0402 - 0.6780i 利用多项式求根函数roots(),可以很方便的求出系统的零点和极点，然后根据零极点分析系统稳定性和其它性能。 实验方式与注意事项：语言的输入格式及操作符。 实验预期效果：掌握理解系统的时域响应。 第四章 根轨迹分析法（8学时） 一、本章的教学目的和要求 了解根轨迹法、零极点、主导极点基本概念运用根轨迹法则绘制根轨迹草图掌握参数根轨迹绘制方法运用根轨迹分析系统的暂态响应根轨迹法则绘制根轨迹草图运用根轨迹分析系统频率特性、峰值、频带、截止频率、稳定裕、三频段典型环节的频率特性系统开环频率特性的绘制、表达方法运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性系统开环频率特性的绘制、表达方法奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性稳定裕度的概念，相角裕和幅值裕求取奈奎斯特 利用下面的MATLAB命令可容易地验证出系统的根轨迹如图16所示。 G=tf(1,[conv([1,1],[1,2]),0]); rlocus(G); grid title(1Root_Locus Plot of G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]1) xlabel(1Real Axis1)　　% 给图形中的横坐标命名。 ylabel(1Imag Axis1) 　　% 给图形中的纵坐标命名。 [K,P]=rlocfind(G) 用鼠标点击根轨迹上与虚轴相交的点，在命令窗口中可发现如下结果 select_point=0.0000+1.3921i K= 5.81