基于S7-200自由口通讯的油源远程控制系统及其通信程序设计.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 基于 S7-200 自由口通讯的油源远程控制系统 及其通信程序设计 苏勋文 王少萍 （北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083） 摘要：本文首先讨论了液压油源远程控制系统的技术需求、基本方法，然后着重讨论了，利用 SIEMENS S7-200 PLC RS485 半双工串口通信,在自由口通讯模式下，液压油源远程控制的通信功能的需求和实现。实现了 PLC 定时连续发送油源状态数 据，并随时接收上位机指令数据的功能。通过试验验证，程序运行可靠，对于油源远程监控计算机来说大部分的时间，只需 要处理接收报文命令，节省了计算机资源，实现了液压油源的远程控制功能。 关键词：油源 远程控制 PLC S7-200自由口通讯 中图分类号：TG273 0 前言 油源控制器应能复现本地控制时的所有控制 功能，同时可以提供本地控制以外的功能，如声光 报警等。现在，越来越多的远程控制系统要求可以 液压油源是液压系统的重要组成部分，主要元 在计算机房，通过操作计算机实现远程控制。即计 件包括：油箱、油滤、泵、溢流阀、安全阀、电机、 算机和控制器组成了上下位机的结构。如图 1 所示 各种传感器、电机以及管路等。液压油源工作原理 为油源远程控制系统的示意图。 是：电机驱动泵运转，调节溢流阀，以产生液压系 统需要的压力，系统停止工作时首先卸荷，然后关 停电机、泵。为了实现油源正常运转，必须设置辅 助功能，如油滤堵塞报警，压力低故障报警，油箱 温度报警等辅助功能。 液压油源的远程控制是现场对液压系统提出 的新的要求。远程控制改善了操作人员的工作条件， 减少现场环境对操作人员的身体损害，大大降低了 操作人员的工作危险。 本文将首先讨论液压远程控制的方案，由于通 信是远程控制的关键问题之一，本文重点讨论在采 图1 油源远程控制系统示意图 用上下位机结构时，上位机与下位机的通信，利用 1.油源； 2.S7-200 PLC； 3.TD 200 显示屏； 4.上位机 SIEMENS S7-200 PLC RS485 半双工串口通信,在自 操作过程如下：上位机发送指令给 PLC，PLC 由口通讯模式下，实现 PLC 定时连续发送液压油源 根据指令控制本地继电器动作，或者操作人员直接 状态数据，并随时接收上位机指令数据的功能。 操作控制器，实现油源的启、停，风扇的启、停， 卸荷阀的开、关等等功能，控制比例阀调节系统压 1. 液压油源远程控制系统技术需求 力。如图 2是控制器的面板图。 及方案设计 液压油源的远程控制主要通过计算机以及油 图 2 控制器前面板 源控制器实现。 第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 下位机将油源的状态信息，如设备启、停，压 发送状态信息给上位机。如图 3 所示是上位机界面。 力、温度、液位、报警等信息，上传给上位机，以 可以看出上、下位机的通信功能直接决定着上位机 便显示。为了能够实时监控油源，下位机需要连续 控制的质量。