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* 位矢 运动方程 位移 平均速度 速度 第一章 质点运动学 （下一页） 平均速率 不改变方向的直线运动才相等 速率 直角坐标系中 加速度大小： （下一页） （下一页） 自然坐标系中 （下一页） 质点作匀变速圆周运动（角加速度是 常量）时， 相应公式: 非匀变速转动时： 类似于 匀变速直线运动， 但是 （下一页） 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 伽利略变换式 相对运动： （下一页） 运动学问题类型： 已知运动方程，求质点的速度和加速度 已知质点的速度(或加速度)和初始条件，求质点运动方程及其它未知量 求导数 运用积分方法 （下一页） 第二章 牛顿定律 直角坐标系中 自然坐标系中 对于不同惯性系，牛顿力学的规律都有相同的 形式，在一惯性系内部所作的任何力学实验, 都不 能确定该惯性系是否在运动. 这个原理叫做力学相 对性原理或伽利略相对性原理 （下一页） 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量，这个结论称为质点的动量定理。 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量，这就是质点系的动量定理。 1、质点的动量定理： 2、质点系的动量定理： （下一页） 当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变—— 这就是动量守恒定律。 即 3、动量守恒定律