双模糊控制器对温度控制系统的研究与仿真.docVIP

基于双模糊控制的温度控制系统研究 近年来，智能控制作为一门新兴的理论和技术发展很快，许多学者进行了大量的研究工作。其中，模糊控制不要求被控对象的模型精确，具有较强的鲁棒性且适应性强而被广泛应用。但在一般的模糊控制中，没有考虑常规模糊控制器不同时具备在偏差大时快速跟踪，在偏差小时精确定位的问题，而且这两个要求是相互矛盾的，并发生在不同的时域。另外，也没有考虑常规模糊控制稳态精度不高且稳定性难以保证的问题。基于以上分析，本文在分析常规PID控制和模糊控制算法的基础上，设计了带有自调整因子的双模糊控制器。根据设定值与输出值间的偏差及偏差的变化，切换模糊控制器1和模糊控制器2，完成两组控制器的平稳过渡，并结合Ma-tlab环境下的模糊逻辑工具箱对其进行了仿真研究。1 双模糊控制系统结构 　　双模糊控制系统由模糊控制器FC1和模糊控制器FC2并联组成，并由控制开关进行模式选择，其结构如图1所示。 　其工作原理是当系统误差较大，落在某个阈值以外时，就采用模糊控制器FC1进行控制，以达到快速响应，消除误差的目的;当系统误差较小，落在阈值以内时，采用模糊控制器FC2进行控制，由于此控制器已将零域进一步细分，因此可以大大改善模糊控制器对于系统小误差的控制效果，从而达到极大地消除静态误差的目的，进而取得满意的控制效果。 　　判断电路的控制规则可以描述为： 　　 ? 　　2 双模糊控制系统的设计 　　2