空间力系的平衡及重心.docVIP

第四章 空间力系的平衡及重心 　 　 第五节 物体的重心及其求法 一 　　地球上的物体都受到地球的吸引力，这个吸引力就是重力。严格地讲，物体的重力是一个分布力，分布在物体的各个部分，我们通常所说的重力是指这个分布力的合力。可以证明，无论物体如何放置，其重力(合力)均通过一个确定的点，这个点就是物体的重心。 　　重心是力学中的一个十分重要的概念，在工程实际中有着很重要的意义。物体的平衡和稳定，物体旋转时振动的大小等均涉及到重心的位置。 　　二 　　1 　　假象地将物体分割成若干个微小部分，每部分的重力分别为DG1DG2……DGn，各力的作用点的坐标分别为(x1，y1，z1)(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)，该物体的重力G=DG1+DG2+……+DGn 。由合力矩定理可得其重心坐标公式为： 　　2 　　设均质物体的密度为r，体积为V，则其重力G=rVg，每一微小部分的重力Gi=rVig，将此关系代入式(4-8)，可得均质物体的重心坐标公式： 　　3 设均质薄板的厚度为d，面积为A，则其体积V=dA，Vi=dAi，将此关系代入式(4-9)，可得均质薄板的重心坐标公式： 　　可见，对均质物体而言，其重心位置完全取决于其几何形状，而与其重量无关，物体的重心就是其形心。 　　三(形心)的求法 　　1 　对于简单几何形状的均质物体，其重心可从有关手册中查到，可直接查表。见表4-2。