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2010 年 工 程 图 学 学 报 2010 第 6 期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.6 双视三维重建的高精度运动参数估计方法 1 1 2 蔡 涛 ， 段善旭 ， 李德华 （1. 华中科技大学电气与电子工程学院，湖北 武汉 430074 ； 2. 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，湖北 武汉 430074 ） 摘 要：从两幅透视图像恢复被摄目标的三维结构是计算机视觉最基本的任务之 一，其中，运动估计算法的性能决定了最终的三维重建精度。首先讨论了双视成像的基本数 学模型，并介绍了几种现有运动参数估计方法的基本原理和不足。随后，基于投影误差最小