汽车操纵动态仿真虚拟场景地研究.pdfVIP

套国地面机l蠢唬季套摹十一届年套论文毒 汽车操纵动态仿真虚拟场景的研究’ 熊坚 曾纪国 万华森 昆明理工大学交通学院 提要 应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵动态特性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了 用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件．结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视 觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统．文中给出了实例． 叙诃；汽车操荻缸定性动态仿真虚拟现实 人 1．前言 汽车操纵动态特性的研究方法可以分为两大类，一类为实验研究，另一类为理论分析或动态仿真研究。 近十年来，由于计算机技术的飞速发展以及对汽车模型和轮胎模型的精确构建，以计算机仿真技术为手段， 研究汽车的操纵动力学已成为该领域研究中的主要方向之一。但由于这种仿真技术是数字化的，因此，仿 真结果多数是以数据的形式给出；有时以曲线或图形(线框)动画的形式给出。这种仿真方法，用于汽车 动力学的研究，其优点是可以分析研究汽车操纵动力学的相关参数，预测汽车的动态特性等。 但是，这种