渐近线法绘制相位波特图地研究.pdfVIP

2002中国控制与丧策学术年会论文集 渐近线法绘制相位波特图的研究 李巧鸣 (扬州广播电视大学机电系．扛苏扬押225009) 捕要：从惯性环节、振薅环节等典型环节的相位波特(Bode)固渐近线鳢翻法及其可行性研究 入手，总结出开环系统相位Bode田曲渐近巍培悄法，并以实帝i说明这一新方法蛰制开环系统相 位Bode圈具有方便、快捷菩优点． 美攮词t渐近鳗I波特圈j培稍 1引 言 线性时不变系统(LrTI系统)的额率分析法告诉我们，由控制系统的开环对数频率特性曲 线(Bode图)，既能迅速判断闭环自动控制系统是否稳定，又能确定闭环系统“稳、侠、准”三方 面性能指标的有关信息，还可以据此Bode图的形状去选择系统的结构和参数。以Bode图为 基础利用图解分析的手段对自动控制系统进行分析和设计，是工程上常用之法，也是控制系统 工程初步设计(分析)的主要工具之一。由此可见，作为LTI系统研究的一个基础以及用于工 程上控制系统的初步设计(分析)，Bode图正确而快捷的绘制是非常重要的。Bode图中幅度 Bode图可用分段直线近似表示，著再辅以简单的修正公式对分