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汽车电动助力转向系统设计中若干问题的研究 谢暄徐洪泽袁志明 北方交通大学交通与工业控制系统研究所北京100044) educn E-mail：anmaxic@staff．him 摘要本文基于转向系统的模型，利用根轨迹的方法，分析了负载、刚度、齿轮半径等因素对转向系统动 态特性的影响，为汽车电动助力转向系统中机械电气部分的设计或选择提供了理论依据。实验和仿真结果表 明，由于系统参数选择不合理，会使系统有不良的动态性能，影响操纵稳定性。 关键词汽车，电动助力转向，回口E^ in ofSomeProblemstheElectricPower Study SteeringSystemDesign XU YUAN XIEXu