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基于不同采样周期的多变量预测控制研究 陆顾新 黄道平 陈铁梅 王永庆 (华南理工大学自动化科学与工程学院广州 510640) 摘 要:本文对各通道特性差异比较大的多变量系统的预测控制建棋方法及算法设计采用不同的采样周期，提出适用于各通 道特性差异大的多变量系统的预测控制算法，并片出了算法推导和仿真实例。 关键词:预测控制，采样周期，多变量系统 1引言 预测控制是70年代中后期发展起来的一种新型控制策略，目前已在工业过程控制中得到了广泛成功的 应用。预测控制算法不仅适用于单变量系统，也适用于多变量系统。所依赖的预测模型既有脉冲序列模型 (离散卷积模型)，也有其它模型。脉冲序列模型具有建模简单方便，模型形式不受过程阶数、是否存在纯 滞后的影响等优点。 以输入为u,和u2,输出为Y,和y:的两输入两输出的自衡系统为例。分别令u,,u2为单位脉冲输入， 可测得多变量系统的脉冲响应系数模型 、 H=分 h2hNv}i,.1=1,2 根据线性系统的叠加性和单变量自衡系统的预测模型，可得此多变量系统的离散脉冲系数模型为: ylk=hu,(*一、〕+h2u,k(_2)+1.hNUIk(一二)