自适应跟踪微分器地研究.pdfVIP

自适应跟踪微分器的研究 景奉水，梁 自泽，侯增广，谭 民 (中国科学院 自动化研究所，北京 100080) 摘 要 参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时，跟踪品质会产生退化。本文通过分析二阶跟踪微 分器的作用机理，对其进行了扩展，提出了依据输人信号自动调整内部参数的二阶自适应跟踪微分器 通过对一组 信号跟踪实验，表明了该改进有效地提高了跟踪微分器的跟踪性能。 关扭词:跟踪微分器;自适应控制;信号处理 Studyonadaptivetrackingdifferentiator JINGFeng-shui,LIANGZi-ze,HOUZeng-guang,TANMin (InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing,100080) Abstract:Whenasignaltrackedbyaparameter-fixedtrackingdifferentiator,theperformancewilldegeneratea