第二章 全站仪地面数字测图.pptVIP

2 全站仪地面数字测图 2.2 全站仪及其应用 2.2.1 概述 2.2.2 基本构造与特点 2.2.3 基本操作与使用 2.2.1 全站仪概述 发展 光电测距仪+光学经纬仪的构架 电子经纬仪替代光学经纬仪 半站仪（光电测距仪+电子经纬仪） 全站仪的产生 在微处理器的集中控制下，集测量数据采集与数据处理与一体的高科技的光机电测绘仪器。 主要技术指标 测角精度 测角中误差 (5〞) 测距精度 测距中误差 (5+5ppm) 2.2.1 全站仪概述 2.2.2 全站仪构造与特点 电子测角系统 电子度盘 编码度盘 光栅度盘 测角原理 绝对式 → 编码度盘 增量式 → 光栅度盘 动态式 → 光栅度盘 2.2.2 全站仪构造与特点 2.2.2 全站仪构造与特点 2.2.3 基本操作与使用 仪器安置 角度测量 距离测量 坐标测量 2.2.3 基本操作与使用 仪器安置 激光对中 电子整平 2.2.3 基本操作与使用 角度测量 距离测量 已知数据 测站点坐标 (XO,YO,HO) 定向点坐标 (XA,YA,HA) 坐标测量程序 2.3 全站仪地面数字测图 原理 利用全站仪提供的坐标测量功能在测站点上采集测站附近碎部点的三维坐标，然后经通讯接口将采集数据传输至计算机中，最终借助数字制图软件实现数字地形图的机助成图 2.3 全站仪地面数字测图 作业模式 测记法模式 外业仅采集坐标，内业成图，需绘制草图 编码法模式 外业采集坐标的同时采集编码和拓扑信息，以期提高内业成图自动化 电子平板模式 野外实时成图 2.3 全站仪地面数字测图 特点 外业数据采集数字化、自动化、高精度 图根控制测量和碎部测量一体化 地形图测绘以测站/文件/自然测区为单位 内业成图机助制图 * 2.1 成图流程 控制测量 全站仪地面数据采集 数据传输 机助成图 光电测距系统 载波 IR红外测距（砷化镓发光二极管） RL激光测距（氦氖激光器/砷化镓发光二极管） 合作目标 标准棱镜、三（多）棱镜、360棱镜、反射片 测距原理 脉冲式、相位式 模式 精测、粗测、跟踪 光电测距系统 同轴望远镜 自动补偿系统 操作面板 存储器 通讯接口 机载软件 微处理器 测站O 后视点A 碎部点P 坐标测量原理 观测数据 定向方向水平度盘读数HOA 仪器高i、棱镜高v 碎部方向水平度盘读数HOB 碎部方向竖直度盘读数VOB 碎部方向斜距SOB 中间数据 定向方向坐标方位角a OA 碎部方向坐标方位角a OB 碎部方向竖直角α 、平距DOB 坐标增量（?XOB, ?YOB ）、高差hOB 处理成果 碎部点坐标 (XB,YB,HB) O y x A B 坐标反算原理 A、B方向的坐标方位角： A、B两点间的平距： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 所在象限 αAB= α′AB αAB= α′AB+180 αAB= α′AB+180 αAB= α′AB+360 公式 ＋ ＋ － － ＋ － － ＋ 0～90 90～180 180～270 270～360 ⊿y ⊿x 坐标增量 坐标方位角 （°） 坐标反算原理 O y x A B 坐标正算原理 A、B两点间的坐标增量： B点的坐标： A B 大地水准面 α D HA hAB HB Dtanα v i 三角高程测量原理 A、B两点间的高差： B点的高程： 全站仪地面数据采集 数据传输 机助成图 *