算法合集之《最短路算法及的应用》.docVIP

最短路算法及其应用 广东北江中学 余远铭 【摘要】 最短路问题是图论中的核心问题之一，它是许多更深层算法的基础。同时，该问题有着大量的生产实际的背景。不少问题从表面上看与最短路问题没有什么关系，却也可以归结为最短路问题。本文较详尽地介绍了相关的基本概念、常用算法及其适用范围，并对其应用做出了举例说明，侧重于模型的建立、思考和证明的过程，最后作出总结。 【关键字】 最短路 【目录】 一、基本概念 2 1．1 定义 2 1．2简单变体 2 1．3负权边 3 1．4重要性质及松弛技术 4 二、常用算法 5 2．1 Dijkstra算法 5 2．2 Bellman-Ford算法 7 2．3 SPFA算法 8 三、应用举例 10 3．1 例题1——货币兑换 10 3．2 例题2——双调路径 11 3．3 例题3——Layout 13 3．4 例题4——网络提速 15 四、总结 18 R为从边到实型权值的映射。路径P=(v0, v1,……, vk)的权是指其组成边的所有权值之和： 定义u到v间最短路径的权为 从结点u到结点v的最短路径定义为权的任何路径。 在乘车旅行的例子中，我们可以把公路地图模型化为一个图：结点表示路口，边表示连接两个路口的公路，边权表示公路的长度。我们的目标是从起点出发找一条到达目的地的最短路径。 边的权常被解释为一种度量方法，而不仅仅是距离。它们常常被用来表示时间、金钱、罚款、损失或任何其他沿路径线性积累的数量形式。 1．2简单变体 单目标最短路径问题： 找出从每一结点v到某指定结点u的一条最短路径。把图中的每条边反向，我们就可以把这一问题转化为单源最短路径问题。 单对结点间的最短路径问题：对于某给定结点u和v，找出从u到v的一条最短路径。如果我们解决了源结点为u的单源问题，则这一问题也就获得了解决。对于该问题的最坏情况，从渐进意义上看，目前还未发现比最好的单源算法更快的方法。 每对结点间的最短路径问题：对于每对结点u和v，找出从u到v的最短路径。我们可以用单源算法对每个结点作为源点运行一次就可以解决问题。 1．3负权边 在某些单源最短路问题中，可能存在权为负的边。如果图G(V,E)不包含由源s可达的负权回路，则对所有，最短路径的权的定义依然正确。即使它是一个负值也是如此。但如果存在一从s可达的负权回路，最短路径的定义就不能成立了。从s到该回路上的结点不存在最短路径——因为我们总可以顺着找出的“最短”路径再穿过负权回路从而获得一权值更小的路径，因此如果从s到v的某路径中存在一负权回路，我们定义。 图1 含有负权和负权回路的图 图1说明负的权值对最短路径的权的影响。每个结点内的数字是从源点s到该结点的最短路径的权。因为从s到a只存在一条路径(路径s,a)，所以：。 类似地，从s到b也只有一条通路，所以： 。 从s到c则存在无数条路径：s,c,s,c,d,c,s,c,d,c,c,d,c等等。因为回路c,d,c的权为6+(-3)=30，所以从s到c的最短路径为s,c，其权为： 。 类似地，从s到d的最短路径为s,c,d，其权为： 。 同样，从s到e存在无数条路径：s,e,s,e,f,e,s,e,f,e,f,e等等.由于回路e,f,e的权为3+(-6)=-30，所以从s到e没有最短路径。只要穿越负权回路任意次，我们就可以发现从s到e的路径可以有任意小的负权值，所以： 类似地， 因为g是从f可达的结点，我们从s到g的路径可以有任意小的负权值，则： 。 结点h，j，i也形成一权值为负的回路，但因为它们从s不可达，因此 。 一些最短路径的算法，例如Dijkstra算法，都假定输入图中所有边的权取非负数，如公路地图实例。另外一些最短路算法，如Bellman-Ford算法，允许输入图中存在权为负的边，只要不存在从源点可达的权为负的回路，这些算法都能给出正确的解答。特定地说，如果存在这样一个权为负的回路，这些算法可以检测出这种回路的存在。 1．4重要性质及松弛技术 本文的算法所运用的主要技术是松弛技术，它反复减小每个结点的实际最短路径的权的上限，直到该上限等于最短路径的权。让我们看看如何运用松弛技术并正式证明它的一些特性。 定理1 (最优子结构) 给定有向加权图G=(V,E)，设P=v1, v2,…, vk为从结点v1到结点vk的一条最短路径，对任意i,j有i=j=k，设Pij= vi, vi+1,…, vj为从vi到vj的P的子路径,则Pij是从vi到vj的一条最短路径。 证明：我们把路径P分解为v1,v2,…,vi,vi+1,…vj,…vk。则w(P)=w(P1i)+w(Pij)+w(Pjk)。现在假设从vi到vj存在一路径P’ij，且w(P’ij)w(Pij)，则将P中的路径Pij=(vi,vi+1,…vj)替换成P’