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复习练习题
选择题
对于直流电动机调速系统,使机械特性平行移动的调速方式是( )
电枢回路串电阻B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频
转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比,在同一理想空载转速的条件下,其静差率将( )
增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定
转速、电流双闭环直流调速系统,ASA、ACR均采用PI调节器,在电动机起动期间,保持恒定转距升速的阶段是( )
电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定
4. 采用H型桥式斩波电路的PWM调速系统,当转速为0时,元件导通的占空比是( )
A. B. C. D.
5. 只适用于高速段的数字测速方法是( )
M法 B. M/T 法 C. T法 D. T法和M法
6.转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅值决定( )。
A. B. C. D.
7.转速、电流双闭环直流调速系统,电流内环不能抑制的扰动是( )。
A.负载扰动 B. 电网扰动 C. 励磁扰动 D. ACR参数变化引起的扰动
8.晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统,配合控制可以消除( )。
静态电流 B .动态电流 C. 瞬时脉冲电流 D. 直流平均环流
9.逻辑控制无环流可逆直流调速系统,发出逻辑切换指令的条件是( )。
A.改变极性 B. 改变方向 C. 为零 D. 改变极性和为零
10.一个系统的控制对象为。若要校正为典型Ⅰ型系统,应采用( )校正。
(A)积分调节器 (B)比例调节器
(C)比例微分调节器 (D)比例积分调节器
11、若要使系统启动时无转速超调量,并进一步提高抗干扰能力,一般可在ASR输入端并联( )。
(A)给定积分器环节 (B)转速微分负反馈环节
(C)滤波器环节 (D) 比例积分环节
12.微机数字控制系统对给定信号和反馈信号必须进行采样,采样频率( )。
(A)越高,系统越接近连续系统 (B)越高,造成的累计误差越大
(C)越低,复现连续模拟信号越失真 (D)合理选取最重要
13. 在可逆有环流系统中,若要消除直流环流抑制脉动环流应用αβ配合工作制, 环流电抗器用αβ配合工作制, 环流电抗器;用α ≥ β配合工作制, 环流电抗器;用α ≥ β配合工作制, 环流电抗器转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的 作用,在于它能随 的变化而改变整流电压。
双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I 阶段;Ⅱ 阶段;在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是 ,在这个子阶段中,制动电流 ,而电动机在 。
在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器的输出最大值决定了允许主回路的 。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的 . 在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器对 的扰进行调节并使稳态时。电流调节器及时,自动保护。
、电力拖动控制系统的动态性能指标超调量和调节时间是属于 性能指标;动态速降和恢复时间是属于 性能指标。
.8A 1000r/min Ra=0.1Ω 整流器: Ks=40 Rrec=0.3Ω U*nm=10V U*im =8V。设计指标:D=20 S≤5%
(1)画出系统的稳态结构图。
(2)计算开环速降和满足要求的闭环速降。
(3)计算系统的开还放大系数K、调节器放大系数Kp。
(4)如将系统改成无静差系统,调节器应做何种改变,此时D=? S=?
2.转速、电流双闭环调速系统,采用三相桥式整流电路,已知:电动机参数:Ra=0.05
=8V
(1)
3.闭环控制系统,控制对象的传递函数为
试将系统校正成的典Ⅰ系统,
(1)简化控制对象
(2)选择调节器
(3)计算调节器参数
4.有一转速闭环有静差系统,其额定参数如下:
如果要求D=30,S5%,采用开环调速系统能否满足要求?若要满足这个要求,系统的额定速降最大是应是多少?
5.某调速系统如图所示已知参数K1=30,K2=0.0358,T=0.04/s,Tm=0.4/s,试按Mrmin.准则 取h=5,将系统设计成典型Ⅱ型系统时,计算调节器参数τ及Kpi值。
6. 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中,转速
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