激光与跟踪系统毕业.ppt

设计特色 激光传感器 传感器采用工业级内调焦激光管 正向偏压：0.7V 额定工作电流： 25mA 属于半导体激光器 注意事项： 激光管由于内部结构因素，需要恒流，恒压，电源的波动和过流都将直接影响激光寿命，引起光衰。所以我们激光的使用，最佳的方法是使用脉冲开关的方法进行逐个点亮进行扫描检测 光外差探测法一种可以避免自然光干扰的光通讯方法 利用光学凸透镜增强接收效果 激光光线接收系统 智能跟踪系统 舵机控制问题 舵机的控制方法比较多，本系统是根据传感器扫描检测后输出二值化信号，单片机采集信号后,运用查表法差出舵机应该的转角 系统控制基本原理图 毕业设计题目 专业：电子科学与技术 答辩人：毛伟强 指导老师：张应省 激光扫描与跟踪系统 课题意义 自动驾驶汽车是未来汽车发展的方向，人类在不久的将来会用上智能驾驶汽车。 激光扫描测距，目标跟踪、障碍检测等技术在汽车自动驾驶,道路检测以及军事导航领域已经广泛应用。 激光扫描检测技术不仅拥有检测距离远，而且在接收信号稳定性方面都具有非常大的优势，利用激光不断摇头扫描的方法实时获取道路数据，通过单片机对采集到的二值化信息进行处理，转化为准确的道路信息,从而根据目标路面的行驶路线进行检测与跟踪，实现自动驾驶。 1.模型车行驶方向跟随路面方向自动进行调整 2.激光传感器通过不断跟踪路面标志，最有效获取路面信息 3.检测过程不受自然光影响 4.电源采用开关稳压直流电源 5.激光传感器输出为数字信号 6.采用便携式锂电池 激光扫描检测技术原理 调制后的激光光束射向路面 经过凸透镜的光学聚焦后接收管将收到激光管发射的信号 通过扫描路面，激光传感器不断输出二值化信号到单片机，来识别道路信息 本系统采用的是MC9S12SX128MAA单片机系统板控制各个模块 电源采用的是开关直流稳压电源 最大可以输出3A的电流，能源使用的是7.2V锂电池，通过本系统DC-DC开关稳压直流电源模块升降压的输出方式，第一级升压电路将电源升压至12V，再分别降压至5V、6V，分别为单片机与舵机使用。 如图所示，La10、Ca3、和C6构成的滤波电路可以改善系统的电磁兼容性，降低系统对电源的高频干扰本系统采用了正激式BUCK 拓扑开关型电源。 驱动激光电路的5V稳压电源设计 校训：德以明理，学以精工 作为一名北京理工大学珠海学院的毕业生，往后将继续将校训紧握在手中！ 感谢指导老师与评委老师的点拨 谢谢