交叉路口智能交通控制系统标准(专科机电一体化).docVIP

交叉路口智能交通控制系统 摘 要 关键词：模糊控制；交通灯；车辆计数传感器；车流量 目 录 交叉路口智能交通控制系统 I 摘 要 I 1 绪论 1 1.1问题的来源及背景 1 1.2交叉路口智能交通控制系统的研究意义 1 1.3国内外交通信号控制系统的研究现状 2 1.3.1国外交通信号控制系统的研究现状 2 1.3.2国内交通信号控制系统的研究现状 4 1.4模糊控制理论及其在交通信号控制系统中的研究现状 5 1.5本文主要研究的内容 7 1.5.1.设计任务 7 1.5.2.设计要求 7 2模糊控制器的设计 8 2.1模糊控制理论简介 8 2.2模糊控制器的基本结构和组成 8 3硬件系统设计 10 3.1总体方案设计 10 3.2单片机控制器的设计 10 3.2.1单片机的选型 10 3.3键盘与显示电路设计 16 3.4车辆计数传感器的选择 20 3.4.1感应线圈车辆检测装置 20 3.4.2波频车辆检测装置 20 3.4.3热释电红外传感器 21 3.5红绿灯电路 23 4软件设计 25 4.1主程序设计 25 4.2 T0中断程序设计 26 4.3 键盘中断程序设计 27 4.4 显示子程序设计 27 4.5模糊推理查表子程序设计 29 4.6 车流量检测处理子程序设计 30 结论 31 参考文献 32 致谢 33 绪论 1.1问题的来源及背景 本论文研究内容来自长沙市城区交通疏导工程项目。2008年至2010年是长沙交通疏导工程的重点攻坚建设阶段，政府计划通过三年交通疏导工程建设达到提高城区道路交通通行能力的目的。实施交通疏导工程项目一方面是加强道路的建设和改造，另一方面是完善道路智能交通控制系统。车站北路交通疏导工程是长市第二期交通疏导工程中的重点工程，其位于长沙市芙蓉区，长沙火车站北边。车站北路车流人流非常大，经常堵车，影响了市民的正常工作和生活。特别是营盘路与车站北路相交的十字路口，经常造成堵车，是此次交通疏导工程的重点。工程完成后营盘路与车站北路交叉路口使用了智能交通控制系统，该控制系统具有实时适应协调能力、自感应智能控制、无线缆协调控制、降级运行等功能，车辆检测器能够自动检测路口车辆状态信息，送给路口交通信号控制器，并通过通信传输到区域计算机。 本文根据交叉路口交通信号控制系统的要求，采用车辆计数传感器以及单片机为核心的硬件电路，总结交通警察指挥交通的经验，运用模糊控制理论，实现了交叉路口交通信号模糊控制系统。 1.2交叉路口智能交通控制系统的研究意义 智能交通系统是指人们将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输体系中，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统。 当前我国大多数城市的平均行车速度已降至20km/h以下，同时，由于车辆速度过慢、尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。为缓解经济发展给交通运输带来的压力，使现有资源发挥出最大的作用，我国政府加大了智能交通系统的研究和建设力度。采用智能交通系统的交叉口具有两大优点:首先，有效提高交通运输效益，使交通拥挤降低20%，延误损失减少10-25%，车祸降低50-80%，油料消耗减少30%;其次，对解决道路交通堵塞、减少财产损失、减少环境污染，增强交通安全性，合理利用土地与能源。 交叉路口城市机动车辆的不断增加，使得车辆堵寨现象越来越严重，当前大部分城市仍然采用的定时控制十字路口交通灯的控制方法。交通控制就是确定交叉口红绿灯的信号配时，使通过交叉口的车辆延误尽可能小。传统的控制一般是采用模型控制或预先人为地设定多套方案，由于道路上的车流量具有较大的随机性，所实施的相位控制也应随车流量的不同而相应变化，但是交通警察在实际的交通指挥中可以根据实际情况来控制交通，如果东西方向的车流量大，则其放行时间长;南北方向车流量小，则其放行时间短。 模糊控制理论在交通系统中的应用模仿了交警的控制经验实现智能控制，可以使车辆等待延误时间最小，因此基于模糊控制理论的交叉路口信号灯控制系统的研究对解决交叉路口车辆堵塞有重要的现实意义。 1.3国内外交通信号控制系统的研究现状 早在十九世纪的工业革命时期，由于蒸汽机的发明，交通工具随之机械化和现代化，缺乏交通控制手段的城市道路、交叉利口等交通设施已难以负荷锐增的车流量和人流量。人们逐渐意识到交通信号对城市通行能力的重要作用，并着手研究交通信号对车辆出入交叉口的控制。随着科技的飞速发展，以及交通规律和运行机理的深入研究，交通信号控制系统取得了飞跃性的发展。其发展方向可通过四个角度进行划分:从系统的控制范围来看，可分为单点信号控制、干道信号控制以及区域信号协调控制;从系统的硬件设备来看，其经历了机械控制、点击