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定时器及其应用中断源和中断标志 单片机的中断系统 定时器/计数器 定时/计数器的方式寄存器和控制寄存器 由于定时/计数器是可编程部件，所以在它工作之前，需要将一些命令(控制字)写入其中，也就是要将工作方式控制字写入方式寄存器(TMOD)中，将工作状态控制字写入控制寄存器(TCON)中，这一过程称为定时/计数器的初始化。下面作具体介绍： ? 定时/计数器方式寄存器TMOD ? 定时器控制寄存器TCON ? 定时/计数器的初始化 定时/计数器方式寄存器TMOD 定时器控制寄存器TCON 定时/计数器的初始化 定时器应用举例 方式2的应用 例4：GATE的应用---测量脉冲宽度 P3.2(INT0)输入脉冲 T=计数值 X 机器周期 程序：MOV TMOD，#09H MOV TH0，#00H MOV TL0，#00H SETB TR0 JNB P3.2，$ JB P3.2，$ CLR TR0 MOV R0,TH0 MOV R1,TL0 中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用 中断的基本概念 日常生活中断的例子 单片机中的中断概念 中断技术的优点 日常中断的例子 计算机中的中断概念 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 MCS-51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 MCS-51中断系统结构 中断寄存器 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 中断处理过程 中断响应 中断响应 中断处理 中断处理 中断返回 中断返回 中断处理过程示意图 中断应用实例 设计一个交通灯模拟系统，正常通行情况下，两个方向轮流通过时间为1分钟，当紧急情况下，两个方向均为红灯，时间为2分钟，然后返回正常状态。 示意图如下： 程序结构 交通灯主程序 中断子程序 交通灯中断应用总结 本设计包括几断程序？ 主程序为正常状态的程序 中断服务程序（中断子程序）为中断后的程序 DELAY1S子程序为上述两段程序中反复调用的一段子程序。 编写中断程序应注意哪些？ 例：在P1.0上产生周期为10ms的方波，设晶振频率12MHz.（要求分别以查询方式和中断方式设计程序） 查 询 方 式: 中断请求的撤除 外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下） 2. 中断和查询结合。 中断系统的应用 实例：交通信号等。 使用技术：定时、中断、中断嵌套。 ORG 0000H MOV TMOD，#10H MOV TH1，#0CEH MOV TL1，#78H SETB TR1 WAIT：JBC TF1，NX SJMP WAIT NX：CPL P1.0 MOV TH1，#0CEH MOV TL1，#78H SJMP WAIT END 中 断 方 式: ORG 0000H MOV TMOD，#10H MOV TH1，#0CEH MOV TL1，#78H MOV IE, #88H SETB TR1 WAIT: SJMP WAIT