实验六步进电机单轴定位控制实验.docVIP

步进电机单轴定位控制实验 一、实验目的 ： 学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法 ； 学习和掌握步进电机单轴定位控制方法 ； 了解步进电机的频率特性 ； 二、实验内容及步骤 ： 本实验的内容是对步进电机进行单轴定位控制。其研究对象为X轴。控制系统原理图如图6-1所示。其中，20GM位置控制单元，它既可实现单轴位置控制，又可实现双轴联动位置控制（本实验是对X轴进行单轴位置控制）。 图6-1 控制系统原理图 实验步骤 ： 学生根据图6-2接线（为安全起见，步进电机M和驱动器SH-20806C的主控电路以及PLC外围的继电器KA1、接触器KM2输出线路已接好）； 征得老师同意后，合上断路器QF1和QF2 ； 将编程电缆连于 PLC 上，利用PC机上的编程软件“FXGP/WIN-C”向PLC输入PLC控制程序（此时，PLC的状态开关拔向编程位置“STOP”） ； 将编程电缆连于20GM上，利用PC机上的定位软件“FXVPS-E”向20GM输入定位程序（此时，20GM的状态开关拔向手动位置“MANU”） ； 将PLC的状态开关拔向运行位置“RUN”，运行PLC，接触器KM2的主触头闭合，驱动器SH-20806C得电 ； 将20GM的状态开关拔向自动位置“AUTO” ； 按“